郑玄，字康成，北海郡高密县人，东汉末年儒家学者、经学大师。郑玄曾入太学攻《京氏易》、《公羊春秋》及《三统历》、《九章算术》，又从张恭祖学《古文尚书》、《周礼》和《左传》等，最后从马融学古文经。游学归里之后，复客耕东莱，聚徒授课，弟子达数千人，家贫好学，终为大儒，党锢之祸起，遭禁锢，杜门注疏，潜心着述。晚年守节不仕，却遭逼迫从军，最终病逝于元城，年七十四。郑玄治学以古文经学为主，兼采今文经学。他遍注儒家经典，以毕生精力整理古代文化遗产，使经学进入了一个“小统一时代”，着有《天文七政论》、《中侯》等书，共百万余言，世称“郑学”，为汉代经学的集大成者，唐贞观年间，列郑玄于二十二“先师”之列，配享孔庙，宋代时被追封为高密伯，后人建有郑公祠以纪念。
根据《三国志·卷三十先主传》记载：“年十五，母使行学，与同宗刘德然、辽西公孙瓒俱事故九江太守同郡卢植，德然父元起常资给先主，与德然等。”从这里我们可以看出刘备的老师是卢植，此人正是东汉有名的大儒，而在《三国演义》里则是如此说的，“年十五岁，母使游学，尝师事郑玄、卢植，与公孙瓒等为友”，不同之处在于这里多了一个郑玄。很多人觉得似乎《三国志》更可靠些，《三国演义》里加了郑玄，无疑是罗贯中为了抬高刘备的分量故意加上去的，我们不能肯定是否这样，当然也不能否定。
无论刘备的师父是否是郑玄，都没有关系，即便他没有当过刘备的老师，也不能减弱其在儒学史上的地位。说起这个郑玄，可是个传奇人物，他生于公元127年，卒于200年，享年73岁，正好与孔子同寿。汉代经学非常的兴盛，有今文经学和古文经学之争，汉朝皇帝为了凸显儒学地位，特意在朝廷置博士官，用以专门研究与传承儒学。但这个郑玄呢，兼通今文经学与古文经学，可以说是一位天才，因此有“经是郑学”的说法。
很多伟大的人物在幼年时往往有超出凡人的表现，郑玄也不例外，他从小就开始学习书数之学，八九岁就能精通算术，十二三岁时，就能讲诵《诗》、《书》《礼》、《易》、《春秋》这五经了。根据《太平广记》记载，郑玄十一二岁时随母亲至外祖父家做客，客人都衣着华贵、夸夸其谈，而郑玄母子则缊袍敝衣处其间，郑母对此面有羞赧之情，就鼓励郑玄表现一些才气来为自己长长脸，但郑玄觉得这太过虚荣，于是便说：“非我所志，不在所愿也”。郑玄十六岁时，不仅经精通儒家经典与古代的典章制度，就连谶纬方术之学也是非常的精熟，因此渐渐地开始声名远播，人们直呼其为“神通”。到了十八岁时，为了贴补家用，他只得出仕，做了乡啬夫，由于在任上勤勤恳恳，风评良好，故而不久后便升任乡佐，但他意不在升官发财，而是醉心于学术，故而在二十一岁时，入太学，拜第五元先为师，又从东郡张恭祖处学习了《周官》、《礼记》、《左氏春秋》、《韩诗》、《古文尚书》等书，第五原先所授为今文经学，而张恭祖所授位古文经学，正是此番求学经历，使得郑玄能够兼通今文经学与古文经学，经过了孜孜不倦的学习后，郑玄的经学造诣在山东一带已经无人能出其右了。
这时的郑玄足以能够开宗立派，但他还是不满足，于是通过好友卢植，拜扶风马融为师，马融是当时着名的古文经学大师，门徒数千人。由于马融是大佬级的人物，弟子众多，再加上他生性娇贵，因此往往在讲学时后置女乐，前置绛帐，郑玄入马融门下三年，一直不为其所重，只能通过其高徒转相授受。直到有一次，马融遇到了一个“浑天”难题，众人推荐说郑玄精通术数，于是便请来了郑玄，果不其然，问题顷刻之间便得以解决，马融不得不对其另眼相看，此后越来越重视他。郑玄在马融门下学习七年，因为母亲年迈，故而须回家奉养，便向马融请辞。马融感到郑玄是个不世出的人才，认为其将来必会超过自己，故对弟子们感慨道：“郑生今去，吾道东矣！”
郑玄从马融处学成归来后，遍注群经，以至于时人称之为“郑学”。正如《后汉书》所总结的那样：“郑玄囊括大典，网罗众说，删裁繁芜，刊改漏失，择善而从，自是学者略知所归。”就连四世三公的袁绍也对其礼敬有加，赞扬道：“吾本谓郑君东州名儒，今乃是天下长者，夫以布衣雄世，斯岂徒然哉？”据说郑玄家的婢女，都能够熟练的掌握《诗经》，并能用其中的诗句进行对话，有一位婢女因为违逆郑玄，惹其大怒，故而被罚跪在长阶前，另一位婢女见状大笑道：“胡为乎泥中？（引自《诗经·邶风·式微》）”意思是你为何跪在地上？不料该婢女也不示弱，回了一句：“薄言往愬，逢彼之怒”（引自《诗经·邶风·柏舟》），意为向主人禀告事情，恰逢其怒，故而遭殃，其实这也在情理之中，因为郑玄是当时学问最高的经学大师，故而他挑选的奴婢也一定是聪慧之人，加上他平日里与弟子讲论诗书，这些婢女们在耳濡目染之下，自然而然也就能够背诵了。