鲁隐公二年，即公元前七二一年，鲁隐公与戎人在潜地会见，这是为了重温鲁惠公时期的友好。
戎人请求与鲁国结盟，但是鲁隐公没有同意。
在春秋初期，戎人的实力还是比较强大的，毕竟周王室的衰败有他们的一份功劳，他们自己也从周王室身上夺下了一大块的财富。
鲁隐公摄政之后，在外交上就是与各国修好，保持鲁国稳定的环境。
五月，莒国国君到向国（一说乃是鲁国的城邑，向邑）取了一个妻子，名为向姜，可向姜=-0m莒国待得不安心，便回了向国。
于是，向国国君便带兵到了向国，把向姜带了回去。
鲁国的司空无骇（公子展之孙，鲁孝公的曾孙）攻打极国（鲁国附庸，一说乃是戎人所建之国），派遣费伯（费庈父）灭亡了极国。
戎人再次请求与鲁国结盟，于是，鲁隐公与戎人在唐地结盟，保持与戎人的友好关系。
九月，纪国的裂繻到鲁国来替纪国国君迎娶鲁惠公的女儿，只是符合礼的。
十月，鲁隐公的女儿伯姬到了纪国。
之后，纪国国君与莒国在密地会盟，这是为了调停鲁国与莒国的关系，减少双方的摩擦。
十二月，太子允的母亲仲子去世。
鲁隐公三年，即公元前七二零年，周平王去世，周平王之孙、太子姬泄父之子，姬林继位，是为周桓王。
四月，鲁隐公的母亲声子去世。
秋季，周王室大臣武氏的儿子来到鲁国，求取办葬礼的财物，这是因为周平王还没有下葬的原因。
同年，宋国国君宋穆公去世，宋宣公之子，宋穆公的侄子，宋殇公继位。
鲁隐公四年，即公元前七一九年，卫国公子州吁叛乱，杀害卫桓公。
鲁隐公与宋殇公原本打算会见，打算重温宿地之盟，但是还没有到日子，卫国就有人前来禀告动乱。
夏季，鲁隐公与宋殇公在清地相遇。
宋国、陈国、蔡国与卫国一起讨伐郑国，这是卫国主导，宋国应允，陈、蔡两国跟随的。
鲁隐公询问众仲（公子益师之子），卫国的州吁能不能成功。
众仲回答，我只听说过用德行来安定民众的，从来没有听说过用祸乱的，使用祸乱只会招致更大的混乱。州吁依仗武力却又残暴，依仗武力就容易失去民众的支持，残暴就不会有亲近的人，这样的情况是不会成功的。州吁这个人杀害自己的国君，却不用德行来安抚民众，反而想要用祸乱来获取成功，那么一定是会给自己找来祸乱的。军事就好像火一样，不去制止，一昧使用，终究是会焚烧自己的。
秋季，四国又准备攻打郑国，宋殇公请求鲁国出兵，但是鲁隐公没有同意。公子翚（hui)请求出战，但是鲁隐公还是没有同意，于是公子翚便自己领兵同诸侯会和攻打郑国。
《春秋》直呼其名，就是因为他没有听从鲁隐公的命令。
同年，卫国人杀死州吁，卫桓公之弟公子晋继位，是为卫宣公。