从行星起源于不同形态的物质出发，可以把八大行星分为三类：类地行星（包括水、金、地、火）、巨行星（木、土）及远日行星（天王、海王）。行星环绕恒星的运动称为公转，行星公转的轨道具有共面性、同向性和近圆性三大特点。所谓共面性，是指八大行星的公转轨道面几乎在同一平面上；同向性，是指它们朝同一方向绕恒星公转；而近圆性是指它们的轨道和圆相当接近。
在一些行星的周围，存在着围绕行星运转的物质环，它们是由大量小块物体（如岩石，冰块等）构成，因反射太阳光而发亮，被称为行星环。20世纪70年代之前，人们一直以为唯独土星有光环，以后相继发现天王星和木星也有光环，这为研究太阳系起源和演化提供了新的信息。
地球
卫星是围绕行星运行的天体，月亮就是地球的卫星。卫星反射太阳光，但除了月球以外，其它卫星的反射光都非常微弱。卫星在大小和质量方面相差悬殊，它们的运动特性也很不一致。
在太阳系中，除了水星和金星以外，其它的行星各自都有数目不等的卫星。在火星与木星之间分布着数十万颗大小不等、形状各异的小行星，沿着椭圆轨道绕太阳运行，这个区域称之为小行星带。此外，太阳系中还有数量众多的彗星，至于飘浮在行星际空间的流星体就更是无法计数了。
尽管太阳系内天体品种很多，但它们都无法和太阳相比。太阳是太阳系光和能量的源泉，也是太阳系中最庞大的天体，其半径大约是地球半径的109倍，或者说是地月距离的1.8倍。太阳的质量比地球大33万倍，占到太阳系总质量的99.9%，是整个太阳系的质量中心，它以自己强大的引力将太阳系里的所有天体牢牢控制在其周围，使它们不离不散，并井然有序地绕自己旋转。同时，太阳又作为一颗普通的恒星，带领它的成员，万古不息地绕银河系的中心进行运动。
行星类地行星
水星、金星、地球、火星。
顾名思义，类地行星的许多特性与地球相接近，它们离太阳相对较近，质量和半径都较小，平均密度则较大。
类地行星的表面都有一层硅酸盐类岩石组成的坚硬壳层，有着类似地球和月球的各种地貌特征。对于没有大气的星球（如水星），其外貌类似于月球，密布着环形山和沟纹；而对于像有浓密大气的金星，则其表面地形更像地球。
行星早在史前就已经被人类发现了，后来人类了解到，地球本身也是一颗行星。
金星研究史：
年份
探测器名称
国家
任务或成就
1967
金星4号
苏联
传回金星大气的信息
1970
金星7号
苏联
在夜半球降落，测量了温度
1975
金星9号与10号
苏联
传回第一张岩石土壤的照片
1978
先驱者金星号
美国
绘制第一张金星全球地图
1981
金星13号
苏联
拍摄一批彩色照片，分析一份土壤样品
1990
麦哲伦号
美国
采集了重力数据
2005
金星快车
欧洲
监测金星的云层、大气环流和磁场