齐军在鞍地之战败于晋军，齐顷公无奈率齐军退回都城临淄。晋国联军随即便包围了临淄。
齐顷公是一个拿得起放得下的人，自己作为国君，得为整个齐国负责，败了便是败了，这很正常，接下来要做的是败了以后到底该怎么做。
郤克见齐国愿意求和，直接提出了三个条件：第一，割地归顺。要求齐国将侵占卫国、鲁国的土地全部归还给两国，并服从晋国的领导。第二，齐国境内的田垅必须全部改为东西方向。第三，齐顷公的母亲萧桐叔子必须被带到晋国作人质。
齐顷公一听便火大了，他当场便发了飚：“其他的都好谈，要让母亲做人质，免谈。不是继续打么？那就继续打，他们要打几仗，寡人都陪他们打。哪怕是败了，败一次，再来一次，再败再来，直到整个齐国无兵可打为止。”
发了一顿火后，齐顷公冷静了下来，对上卿国佐讲：“就请大夫全权处理谈判事宜吧，多带些玉器财帛去，一切由您决定，除了绝对不能让母亲去晋国外，其余的大夫您看着办。”
国佐是齐国两大卿大夫世家之国氏家族宗主，也是当时齐国的执政大臣，此次受命与晋国谈判，压力可想而知。
任何外交活动，如果没有强大的国家实力为基础，那是注定要屈辱的。齐国正是在已经被打败了后面临国家危亡之际，无奈与晋国谈判，齐顷公是作好了最坏的打算的，但国佐却不能把齐国谈到最坏！
郤克在中军帅帐里会见了国佐，重新提了那三个条件。对郤克来讲，前两个算是为公，那最后一个是为私。堂堂晋国执政大臣，怎么能够忍受一个娘们的污辱，这个仇今天是必报不可的。
三个条件，第一个是两项具体内容，一项是齐国今后服从晋国的领导。这一项，国佐立即答应了，反正对你晋国咱齐国暂时硬不起，那便服软就是。
另一项是归还前期从鲁国和卫国侵占的土地。这是国佐代表齐国也答应了，这是当然，此次鞍之战，鲁、卫、曹等国也参战了。而且，战役的直接原因就是因为齐国侵占他国的土地，鲁国、卫国向晋国老大求援，这才导致的鞍地之战。
第一个条件，郤克得到了满足，鲁国和卫国都很满意，齐国也愿意。顺利谈成。
第二个条件是齐国境内的田垅必须全部改为东西方向。
这是什么意思呢？原来，晋国地处齐国之西，如果齐国境内的田垅从原来的以南北向为主改为东西向，那就意味着田间的道路主要的也要转为东西向为主，当时可没有什么高速公路一级公路铁路什么的，除了田间道路外，其他的便是马路。
这一次，晋国召集了北狄、鲁、卫、曹等国讨伐齐国，当战车进入齐境时发现齐国的道路基本是南北向的，这样一来便对自西而东进的晋军造成了一定的麻烦。
郤克的意思很显然，你齐国既然归顺我晋国，那今后就允许晋国的战车很轻易进入齐国境内。
说得再干脆一点，那就是你齐国如果再不听话，那咱晋国就会随时讨伐你教训你，为了教训你更加方便，所以你们得将道路重新修筑一下，修成东西向。
这样的条约，用我们熟悉的话来讲，那当然是不平等条约了。国佐当然不肯答应，这是丧权辱国的条约，自己如果签了，那就会成为几千年后的晚清军机大臣李鸿章一样，受尽千古骂名。
国佐不能答应的还有一条，那便是第三条，把齐顷公母亲萧桐叔子送到晋国为人质。这是国君的底线，国君是一位至孝之子，谁拿他母亲来作文章，他便会不顾一切跟你死磕到底。
国佐严肃地对郤克道：“元帅，寡君之所以让我出使，与您谈判，目的是为了两国和好，共同维系诸侯秩序。
您提出的几个条件，关于归还侵占鲁卫国土之事，我们齐国愿意接受，那是因为齐国虽然与鲁卫两国有领土纠纷，但既然现在诸侯以晋国为长，理应听从晋国的意见。再说，是齐国占领在先，现在归还，理所当然。
但寡君之母乃齐之国母，晋齐原本就是甥舅之国，且世有姻亲，齐之国母相当于晋之国母，元帅请想想，如果有哪个国家，强行要将晋国国母押为人质，晋国人会答应吗？
晋国向诸侯颁布天子的命令，却说一定要诸侯的母亲做人质作为凭信，将何以对天子之命？这是以不孝来命令诸侯啊，是没有恩德吧。
再者，齐之田垅，已历数百年，这是按齐国的地势百姓自然修筑的，如果为了晋国一时之私欲，而强行让寡国民众劳民伤财，去修筑这毫无意义的工程，岂不是是天下人都来笑话晋国吗？
先王划定诸侯疆界，治理天下，考察土性所宜而分派其利，朝南朝东修起田埂。现在晋国划分和治理诸侯的土地，却要全部将田垄改为东西向，只顾有利于晋国的战车出入，而不顾各地土性所宜，不是违背先王遗命吗？违反先王就是不义，试问怎么做诸侯的领袖？”
郤克沉着脸，大声道：“既然贵国不愿意接受和平条约，那也就不要怪本帅不客气了！”
国佐毫不退让，他也大声道：“寡国愿意和平，也愿意接受有德之国的领导。想当初，四王统一天下的时候，树立德行，帮助实现大家的共同愿望。五伯称霸诸侯的时候，勤劳王事，安抚诸侯，奉行天子的命令。现在您却谋求会合诸侯，以满足无止境的贪欲。
如果晋国不同意，那寡国国君已有言辞在先了，寡君说，您率领贵国国君的军队光临齐国，齐国以微薄的兵赋来犒劳您的随从。由于畏惧贵国国君的威严，军队遭到了挫败。承蒙您为求取齐国的福佑，不灭绝它的社稷，使它继续同贵国保持旧日的友好关系，齐国决不敢吝惜先君这些破旧的器物和土地。
既然您不答应，那就请贵国继续整备军队，齐国欢迎贵国帅师而来，只请贵国在寡国的城下留一块让齐国将士列阵的区域，就此一战好了。一战不够，就两战，两战不够，就三战，三战不够就四战五战，直到战无可战，齐国灭亡！”
这里，国佐和齐顷公又为中华历史文化贡献了一个成语，因为史料原话是这样的“请收拾余烬，背城借一，况其不胜，最不唯命是听！”
这个成语便是“背城借一”，即在我们的都城前面借一块地方给予我们列阵。
春秋早期之前的冷兵器时代战场，那是需要列阵而战的，不象春秋后期，以及后来的战国，作战的方式方法多了去了，孙武还作了兵书十三篇，这些东东如果放在春秋早期，那是要被人痛骂的，因为严重违反战礼军礼的。
既然两国要开战，那便先列好阵再冲锋，这便是为什么说以前的战役非常有意思，意思就在于那是贵族战争。
旁边的季孙行父一看，闹僵了，他转过头看了看卫国执政上卿孙林父，两人都很担心本国原本已经达到的要回土地的事也要黄。
孙林父就对郤克道：“元帅，算了吧，齐侯已经知错，且归还土地，服从晋国。”
季孙行父忙附和道：“元帅，算了吧。如果逼迫过甚，齐侯此人也是血性的很。再说齐国国内人心齐整，真的要僵下去，别让楚国给占了便宜。”
郤克这才省悟过来，自己是晋国的中军元帅，代表的是国家利益，而不是个人私欲。如果因此而让本可以臣服的齐国再次叛晋，而主要原因却是齐国的那个老太太曾经羞辱过自己，自己一定要报仇，这事传到晋国，估计在激烈的权力斗争中，自己分分钟便要被人拿下的。
看来，自己是被报仇给迷惑了眼睛，郤克既然反应了过来，便立即陪上笑脸：“上卿切勿生气，本元帅也就开个玩笑。既然齐国愿意降服，那便安排盟誓吧。”
公元前589年周历7月13日，晋国、曹国、鲁国、卫国与齐国在爰娄订立盟约。
爰娄，在今山东省淄博市东北。就这样，齐顷公本想着与晋一战从而确定齐国的霸业，重塑爷爷齐桓公时代齐国辉煌的梦想，随着晋齐鞍之战以齐国失败晋国得胜而完全破灭。
战败后的齐国，让出了很多年前侵占鲁国和卫国的土地，并表示断绝与楚国的联系，全面服从晋国的领导。