叔孙豹出使晋国回鲁国，将晋国将出兵帮助鲁国的事向鲁襄公作了汇报，整个鲁国上下一片欢腾。但是，尽管晋国口头答应了帮助鲁国，实际行动却是没有的！
叔孙豹出使晋国是公元前557年冬，过了年，鲁国眼巴巴等着晋国组织联军的消息，却苦苦等了一年都没有消息！
齐国笑了，齐灵公更加认定，鲁国是值得欺凌的，晋国是不敢与齐国开战的。那还等什么？继续教训鲁国，你个鲁国佬，居然还敢去告状？
鲁国驻齐国都城临淄的地下情报工作者，迅速将齐国又将出兵进犯鲁国的情报送到了国内。在没能等到晋国援军的情况下，鲁国能怎么办？当然是就地抵抗侵略。
公元前556年秋，齐军再次讨伐鲁国。这一次与上次差不多，齐军兵分两路，一路由齐灵公亲自率领，包围了鲁国要地桃邑。另一路由齐国上卿高厚率领，向防城进发。
鲁军抵抗侵略的主要手段是防守，齐军一出动，鲁国就分别派人驻守北境几个重镇，即桃邑、成邑和防城。
齐军进展非常顺利，但因为上次仲孙速已经将海陉通道给堵塞了，所以这次齐军一时难以直接进攻成邑，但桃邑和防城则遭到了包围。
防城是臧氏家族封邑，驻守防城的，是鲁国卿大夫臧孙纥以及其兄弟臧畴、臧贾，另外还有一位赫赫有名的勇将，大夫叔梁纥。
叔梁纥早已在公元前563年夏的偪阳之战中走进了春秋舞台，当时他居然单人双手托千斤巨闸，掩护中计陷入偪阳城内的鲁军兄弟们成功脱身。此等勇力，此等战功，给列国诸侯以极大的震憾。
我们已经点到过了，叔梁纥祖上是宋国人，子姓，孔氏，所以有的史料也称其为孔纥。叔梁纥令当时的人们欣赏的是他的勇武，但令后来的人们所欣赏的，是他有一位伟大的儿子，孔丘。
孔丘，就是孔子。但孔子大红大紫时，叔梁纥是看不到了。此时的叔梁纥，只有一个身有残疾的儿子，以及好多个女儿，孔子尚未出生。
孔了当然是我们这套春秋系列里的重点男主角之一，但先别急，我们再等几章，也让鲁国人们再等几年。孔子，很快要来了。
现在急的，是防城。臧孙纥原以为凭着防城的坚固，你齐国佬不可能一时攻下。但是齐国上卿高厚也是一员勇将，且是一员名将。而且，齐军这一次看来是非拿下防城不可，所以对防城实施了铁桶围困之策，准备困死守军。
防城吃紧，在曲阜的叔孙豹紧急调派援军前去救援防城。防城守将臧孙纥本就智勇双全，听说援军已到达旅松，而且是仲孙速亲自率军前来，他认为与其被动坚守，不如与援军对齐军来个两面夹击，一举击溃齐军。
这就需要与已到但旅松的仲孙速确定同时向齐军发起攻击的时间等具体战术部署，但防城被围得水泄不通，如何与仲孙速取得联系？
臧孙纥急得团团转，多好的一个击败齐军的机会，但自己虽有一颗聪明的脑袋，却无具体实施的机会。
臧孙纥叹着气将自己所忧对众将士讲了，大夫叔梁纥主动请缨道：“夫子之计甚妙，但具体实施方案，还须夫子亲自与仲孙上卿商定。下官不才，愿为夫子开道，杀出重围，送夫子赴旅松。”
叔梁纥的骁勇善战是整个鲁国都家喻户晓的，也是臧孙纥驻守防城的王牌之一。但要杀出重围，谈何容易？
见叔梁纥如此果敢，臧孙纥的兄弟、大夫臧畴和臧贾深受鼓舞。两兄弟齐身站起，慷慨激昂，请命护送臧孙纥杀出重围前往旅松。
大夫臧坚以及其他一干守将更受鼓舞，纷纷表示愿浴血奋战，击退齐军。
臧孙纥大喜，见众将士气高昂，心里有了主意。他命臧贾和叔梁纥挑选三百勇士，护送自己从南门杀出。命臧畴率少量兵马，开东门迎敌，吸引齐军主力，掩护自南门突围的三百勇士。
安排停当后，当天夜晚，臧畴打开东门，呐喊着向齐军杀去。齐军冷不防见鲁军开城迎战，一时不及防备，被杀了个蒙头转向。但齐军毕竟势大，齐军统帅高厚很快就压住了阵脚，命令齐军主力全力攻击出城的鲁军。
谁料，齐军主力刚杀向东门，忽听南门一阵闹腾。原来，正是叔梁纥和臧贾率领三百勇士趁夜向南门齐军发起了袭击。南门齐军兵力刚被抽调了一部分赴东门，又被突袭，一时被杀个人仰马翻。
叔梁纥和臧贾更是精神抖擞，各持一杆大戟，逢人就砍，逢马就刺，手下三百鲁军勇士更是将对齐国佬刻骨的仇恨，悉数杀向齐军。
齐军统帅高厚高厚得报，急调兵马前来围堵，但事已晚矣，臧孙纥等人以极小的伤亡代价，顺利杀出重围，前往旅松而去。
在东门迎敌的臧畴本就是佯攻，按原定计策本就是虚张声势而已。此时得报兄长臧孙纥等人已经顺利突围，立即命令撤回城内，拒城死守。
臧孙许等人到达旅松，与援军统帅仲孙速商定了两面夹击齐军的相关部署，然后，命叔梁纥和臧贾再护送自己回防城。
叔梁纥对臧孙许道：“防城受敌军团团围困，此次夫子能够顺利突围而出，尚有臧畴大夫掩护。此时回防城，困难极大。夫子是国之栋梁，绝对不能犯险。就让下官率三百勇士回防城，与臧畴大夫一起落实夫子的战术部署吧。”
仲孙速也认为，臧孙许此时回防城实乃九死一生之举，于是，臧孙许就命孔纥、臧贾率军杀回防城。仲孙速给出的命令是不惜一切代价，将商定的计策告知防城守将臧畴。
两人领命，率军向防城进发。叔梁纥和臧贾虽都是勇士，但也非无谋之辈。行将到达防城前，他们派出细作认真查探了情况，最后决定绕过齐军曾经吃过亏的南门，趁夜发起突袭，自西门而入。
于是，叔梁纥和臧贾所率的鲁军三百勇士，居然悄悄摸到西门外，见齐军营帐静悄悄一片，知道齐军并无准备，于是突然齐声呐喊，向着齐军杀去。
齐军将士大部分都在睡觉，哪能想到短短几天内会被连续夜袭？一时人人惊恐，不知有多少鲁军到来，谁敢恋战？
防城本就严阵以待，早就作好了随时接应的准备。见西门有动静，臧畴立即打开城门，杀出一支兵马，将孔纥、臧贾接应入城。
齐军被偷袭了一把，三百鲁军将士这一次杀入齐军阵地，如若入无人之境，将齐军杀得晕头转向，最后顺利回城，齐军统帅高厚老脸搁不住了。
高厚气得直跺脚，发了一通脾气后，他很快冷静下来，鲁军连续夜袭，齐军虽然损失不大，但士气严重受挫。防城守将臧孙纥本已突围而去，却偏又分派军队入城，明显是巩固防守。仲孙速率援军已到旅松，臧孙许肯定与仲孙速商定好了下步计划，这种计划瞒不过老子，定然是两面夹击！
两面夹击，最关键的是同时发起袭击。本来防城被团团围住，守军与援军无法联系，军事行动不可能同步。但现在不同了，如果齐军真陷入两面夹击，损失定然惨重！
罢了罢了，就先放过你们鲁国佬吧。
高厚狠狠跺了跺脚，命令连夜撤军。防城之围顿解。
鲁军这一次在取得防城之战胜利，叔梁纥功不可没，加上他此前在偪阳之战力托巨闸之勇武，成就了叔梁纥鲁国历史上一代勇将美名。