公元220年春，曹操病死，曹丕篡位，称国号“大魏”，追曹操为魏武帝，曹丕为魏文帝。益州众文武知道后纷纷劝说刘备称帝，无奈刘备坚决不受。诸葛亮无奈回到了益州，临行前，派亲兵去上庸和荆州调请关羽和张飞一同前往益州劝说刘备。
关羽离成都比较近，不到一周时间就到了，张飞第二个到的，差了一天，诸葛亮十天左右才到成都。关羽到了成都，立刻去见大哥，先叙旧一番，然后关羽劝说刘备称帝，刘备不受。第二天张飞到了，见到大哥二哥，十分激动。几人一边喝酒一边谈论如今天下形势，说到关平足智多谋带大军和马超拿下陇上六郡，又大破陈仓，捉拿张合，与诸葛军师会师，刘备也非常高兴，感叹蜀汉后继有人了。又提到了曹丕篡汉，大家都义愤填膺，张飞就说“曹丕算个什么鸟，也敢篡位称帝？大哥你是汉室宗亲，中山靖王之后。只有你称帝才算是名正言顺啊。”
刘备一听，心有所动，但觉得时机还不成熟，再次拒绝了。二人无奈！喝完酒各自休息，等等诸葛军师来了怎么说吧。
又过了几天，诸葛亮终于来到了成都，先向刘备和关张二人讲述了一遍汉中的情况。诸葛亮再次夸奖了一遍关平，不但武艺高强，而且足智多谋把“蜀四条”和大家说了一遍，众人纷纷点头，诸葛亮又说了小将姜维的事，也是有勇有谋的人才。加上关兴张苞刘封等人皆勇猛精进，正所谓江山代有人才出，各领风骚数百年！刘关张正在老去，下一代已经成长了起来。大汉恢复有望了。说到此处，诸葛亮和众人再次向刘备建议称帝，刘备再次不受。
第二天早朝，诸葛亮再次和众文武一起，劝谏刘备称帝。刘备再次不受。
第三天早朝，诸葛亮没来。刘备询问为何？杨仪说，军师病了。刘备让杨仪告诉诸葛亮好好休养。也没当回事。过了两天，诸葛亮还没上朝，问杨仪怎么回事？还不见好吗？杨仪说诸葛亮病的严重了。刘备心中不安，下了朝以后让众人去探望探望诸葛亮。刘备也派人过去探望一番。第四天早朝，刘备询问诸葛亮病情，众人齐抹眼泪，低头不语。刘备大惊，忙问何故？
众人哭声更大，刘备问杨仪，到底何故？
杨仪说:“诸葛军师自打回来之后遇了风寒，进汤药已不管用，恐怕命不久矣”！
“胡说，一点风寒岂能如此严重，快命太医去给军师诊治。”刘备也无心早朝了，让大家退朝，然后带着太医直奔军师府。
到了军师府，也顾不得多问，立刻让太医给诸葛亮检查身体。过了一会，太医走出来向刘备摇了摇头。叹了口气，走了！
刘备心慌了，赶紧走进诸葛亮的卧室，来到诸葛亮床边，拉起诸葛亮的手，说:“军师，你怎么就如此严重了呢？哎！一定是在前线太劳累了。你一定要好好的，我不能没有你啊，恢复汉室不能没有你啊！”
诸葛亮断断续续的说:“主……主公，我的病已无……无药可医，怕是不能再……再给主公分忧，不能再……再帮助主公恢复汉室了！”
刘备大哭，“孔明……你不能有事啊！”
诸葛亮说:“多谢主公三顾茅庐，对微臣礼敬有加，言听计从。当年我给主公的隆中对，可还记得？”
“记得，记得！当年军师说等天下有变，可派一上将出荆州，直向宛洛，由我率大军出秦川，直奔长安。则天下可定。”刘备忙曰。
“不错，如今曹操已死，曹丕篡汉，正是天下有变之时，主公当率益州之士攻打长安，一统天下，怎奈曹丕篡汉，汉献帝被废，大汉已无皇帝，俗话说，国不可一日无主啊。如今纵观天下，能挽救大汉大厦之将倾之人，非主公你不可啊！如果时间长了，国家因无主而会更加动乱。民不聊生，百姓涂炭！主公何忍啊？在此存亡之际，主公称帝，必然天下百姓响应，消灭曹魏将势如破竹，不可再等啊！否则迟则生变啊！”说完咔咔咳了起来。猛的吐出了一口鲜血。刘备大惊，赶忙让人叫太医。诸葛亮曰:“主公当当机立断，早日称帝，出秦川扫平长安，不能错失良机啊！”
刘备说:“我都听你的，立刻称帝，立刻发兵长安！可是你病了，何人助我啊？”
诸葛亮一听，立刻从床上坐了起来，“主公，你说的是真的？”
“是真的，我都听你的。立刻称帝发兵长安。可你咋办呀？怎么才能好起来呀？我不能没有你啊！”
诸葛亮大喜，声音一下子有力气来，说道:“主公既然答应称帝，我的病就好了一半了，你就是我最好的良药啊！”
刘备一下子明白了过来，说道:“那我明天早朝和大家商议一番吧。”
“不用了主公，他们都来了！”诸葛亮曰，说完，拍了拍手，帘子一挑，从后堂走出来许多文武。主要大臣们都在呢。
大家参见了主公，诸葛亮说道，既然大家都在，就尽快商量出一个登基称帝的时间和安排吧。
刘备也知道如果再不称帝，恐凉了文武的心。于是让大家选好良辰吉日，在成都修建称帝加冕台！择日登基！经过众文武筛查，3月18日，正是大吉之日，宜加冕！于是众文武快去忙碌起来，一个月时间，得加紧施工，布置。
时间过得很快，一个月时间很快就到，关中的战报也传了回来，得知马超和关平双双大捷，拿下北地郡和郿县，尤其是打通了斜谷道，魏延大军兵出秦川，三路大军会合。满朝文武皆大欢喜，真是双喜临门！
在诸葛亮的主持下，登基大典在上午十点开始举行。先列举了当前国家形势，又控诉了曹操及曹丕一遍。尤其是曹丕篡汉，天下公愤，天下英雄共讨之，然国不可一日无主，刘备乃汉室宗亲，现如今是帝室之中最有实力担当此任之人。俗话说，人无头不走，鸟无头不飞，刘备体恤爱民，任贤任能，素以匡扶社稷，恢复汉室为己任，愿替天下百姓出头，替祖宗社稷出头，率领天下英雄讨伐曹魏，还天下百姓一个太平盛世！
最后发布了一份讨曹檄文，登基大典之后，发布全国，共讨曹丕！
在众文武山呼万岁万岁万万岁的祝贺声中，大典举行完毕。刘备大赦天下，原有官员皆官升一级。诸葛亮领兵攻打陇右和关中，功劳显赫，封丞相之职，加太子太傅衔，录尚书事、假节。马超征西有功，封车骑将军，西凉侯，魏延封征北将军，汉中侯，关平封征北将军，关兴封镇北将军，张苞封镇西将军，刘封封镇东将军，徐邈封镇西将军，姜维封镇北将军，马岱封镇西将军。轲比恶封镇北将军，张飞为卫将军，兼司隶校尉之职，襄阳侯，关羽为卫将军，荆州侯，黄忠为卫将军，长沙侯，赵云为卫将军，常山侯。李严被封尚书令兼都护军。其余各文臣武将均有封赏。