黄台吉当然很清楚，一向龟缩在板升的三娘子和把汉那吉这么主动的派人查探自己的位置，并且遮蔽战场，限制自己的哨骑去查探对方的情况，唯一的可能就是三娘子已经和官军汇合，准备先拿自己开刀了，黄台吉现在哨骑被三娘子的汗帐精锐所限制，并不清楚官军的位置，只能硬着头皮准备决战。
隆庆十三年八月初三日，马芳统帅官军主力抵达板升东南七十里的黄台吉营帐，黄台吉也点起自己的兵马营帐，马芳的大旗和认旗在官军的阵型中坚，三娘子和把汉那吉统帅土默特部骑兵在官军的两翼，官军背靠青冢，左翼是黄河的支流灰河，而黄台吉也统帅大军列阵。
马芳下达命令蒙古轻骑率先出击，官军骑兵缓缓加速在后面准备冲击黄台吉。
这次在马芳的调度下，三千营精骑在官军的最前面，现在三千营精骑都是使用骑枪的冲击骑兵，善于肉搏，人马皆披甲，加上从辽东、西域获得的大型战马，官军骑兵的马力和速度都强于蒙古骑兵，当然这些官军的战马需要大量的精饲料饲养，否则的话这些战马就不能维持充沛的体力，所以这也是马芳追求速战的原因，马芳很清楚官军战马的优劣，必须要要速战速决，一战定乾坤，才能够最大程度的发挥官军骑兵的优势。
而在三千营精锐的身后，就是从亲军诸卫和勇士营抽调而来的精骑了，这些精骑也大多乘骑辽东和西域的战马，使用骑枪，而且由于御马监勇士营的骑兵有很多是个各镇抽调而来的精锐，他们马术精湛，不仅仅善于使用骑枪，马刀等各种马上兵器都很精通，虽然人数不多，但是是官军骑兵中最为精锐的一部分，装备也是最好的，不仅有骑枪、马刀，甲胄、马铠等也是远胜其他官军的。
所以马芳赋予勇士营一个任务，就是紧随三千营破阵之后，从左翼突出，直取黄台吉，马芳将斩将擎旗的希望寄托在了勇士营身上，这令勇士营指挥使骆尚志极为高兴，当即向马芳立下了军令状，必斩黄台吉，而跟随在三千营、勇士营和亲军诸卫之后的，就是宣大、蓟镇、辽东镇抽调而来的援军，他们大部分仍旧乘骑的是蒙古马，仅仅装备了马刀和骑兵的甲胄，仍旧使用马刀和弓箭作为主要的作战手段。
所以马芳将他们安排在最后，主要是为官军提供远程火力支援的，而按照马芳的指令，率先发起冲击的是把汉那吉和三娘子的麾下，统帅这些骑兵的是俺答汗麾下的大将把都儿，他同时是俺答的幼弟，一直跟随俺答东征西讨，执掌俺答的汗帐精锐，是和黄台吉一样的都是俺答的左膀右臂，同时是不他失礼的坚定支持者。
三娘子才放心的将这些汗帐精锐交给他指挥，把都儿很熟悉黄台吉的战术，同时他也清楚三娘子的意图，这一战，土默特部要出力，要让大明看到土默特部仍然有强大的实力，不他失礼作为大汗仍旧能够掌握土默特部，但是也要尽可能的减少损失，保全实力，这其中的度就很难掌握，所以三娘子将临阵指挥交给了把都儿这位老将。
把都儿指挥者汗帐精锐和把汉那吉的麾下率先出击，以汗帐精锐为箭头，在接近黄台吉部不到一里的时候，在这位老将的指挥下，土默特部骑兵猛地向右转，同时张弓搭箭向黄台吉部的骑兵放箭，这些俺答生前调教出来的汗帐精锐确实是相当不错，颇有当年成吉思汗麾下精骑使用曼古歹战术的风采。
放箭之后的土默特骑兵随即加速向右离去，准备和黄台吉部脱离接触，虽然土默特部的汗帐精锐马术高超，弓马娴熟，但是和他们一起作战的把汉那吉部的骑兵显然是跟不上这些汗帐精锐的，在最后面的千余骑就没能及时和黄台吉部脱离接触，被黄台吉部追上砍杀。
不过把都儿的麾下刚刚和黄台吉部脱离接触之后，迎面就是官军的骑兵了，当把都儿部撤到右翼之后，在麻锦的指挥之下，官军骑兵猛地加速，三千营精骑打头，他们从得胜钩上取下骑枪，直指黄台吉部，而黄台吉部的阵型之前刚刚被把都儿部用弓箭打乱，还没有来得及恢复，同时被黄台吉部的右翼咬住的把汉那吉部骑兵也在拼死反抗，使得整个黄台吉部的阵型在右翼出现了向后的凹陷。
麻锦当然不会放过这个机会，他的认旗猛地挥动，同时向右倾斜，整个官军的冲击阵型也略微的调整了方向，三千营精骑枪尖所指的，正是黄台吉部中央和右翼的结合部，这里是黄台吉部阵型脱节的地方，右翼的黄台吉部的速度明显慢于中央和左翼，黄台吉当然也很清楚官军的意图。
黄台吉部的骑兵用弓箭阻击官军三千营，试图阻止三千营进攻其右翼，但是由于打头的三千营人马皆披甲，对于蒙古人的箭矢还是有一定的防护力，虽然给官军造成了一些伤亡，但是并没有能够阻挡官军的马蹄。
同时在官军两翼的宣大、蓟辽精骑，也开始放箭支援三千营了，官军的弓矢也是集中起来，对准了黄台吉部中军和右翼的结合部，两翼的轻骑只放过一轮箭，三千营的精骑就已经一头撞进了黄台吉部的结合部，这些手持骑枪的官军骑兵骁勇异常，对于这些缺乏甲胄的蒙古人来说，官军的骑枪可谓杀伤力巨大，几乎只要被击中，必然落马。
而从官军右翼杀出来的勇士营精骑更是手持骑枪、骨朵、狼牙棒等长兵，大砍大杀，这些钝器的的杀伤力一点也不比骑枪差，尤其其中不少人是精挑细选的雄壮之士，可以批重甲，在近战中的优势极大，麻锦指挥官军，就是准备将黄台吉的阵型切割开来。