（晁错）迁为御史大夫，请诸侯之罪过，削其支郡。奏上，上令公卿、列侯、宗室杂议，莫敢难，独窦婴争之，繇此与错有隙。
——《史记·袁盎晁错传》
在汉文帝治下，诸侯王的权势虽然得以压制，且齐国、淮南国被拆分，但由于诸侯王人数过多，且与汉景帝血缘关系已经较为疏远，这些诸侯王对于朝廷的威胁仍然不小。与此同时，在汉文帝大肆收权之后，朝廷内部局势已经趋于稳定，在丞相申屠嘉去世之后，景帝刘启也稳固了自己的统治。如此一来，诸侯王与朝廷的矛盾，实际上已经成为了汉景帝即位后的主要矛盾。
说到朝廷与诸侯王的矛盾，就不得不提到一件旧事。在刘启还是太子之时，一次吴王刘濞的世子刘贤入京，在拜见完汉文帝之后，又去拜访了太子刘启，刘启对刘贤也是热情招待，在设宴饮酒之后，两人又下起了六博棋。
当初，汉文帝不仅下诏允许私铸钱币，而且又下令允许私人开采原本归属于国家的山林川泽，此举固然刺激了国内的经济发展，但也使得拥有着铜山和盐矿的吴国国力迅速壮大，进而成为了当时最为强大的诸侯国之一。
吴王刘濞因为有境内的铜山和盐矿收入，便取消了吴地百姓们的税赋，百姓们不用纳税，自然对吴王极为拥戴。正是由于坐拥大量财富，每当吴国兵卒按照规定前去卫戍时，吴王刘濞都会赐予他们金钱作为赏赐。此外，吴王刘濞还常常亲自去慰问封国各地有才能之人，对他们予以赏赐，于是吴国境内的贤能人士也都对吴王刘濞极为拥护。
所谓的诸侯国，实际上就是国中之国，诸侯王在自己的封地之内，享有最高的权力地位，刘贤作为吴国世子，未来的诸侯王，在吴国境内的地位自然崇高无比，也是从小娇生惯养、众星捧月，再加上吴国如今实力强大，即使其他诸侯王面对刘贤，也不敢轻易拂了他的面子，这难免让其养成了骄狂放纵的性格。
背后有个强大的诸侯国，再加上自幼生活于楚地，使得刘贤性格极为剽悍，即便面对的是未来的皇帝，他也不甘示弱，竟然因为棋路与刘启争吵了起来，身为太子的刘启何曾受过这种气，两人随之争吵起来，进而大打出手，争斗之中刘启以棋盘猛击刘贤，竟然将刘贤给当场打死。
太子打死诸侯王世子，无疑让朝廷和诸侯王的关系又蒙上了一层阴影，汉文帝虽然为此有些头疼，也训斥了刘启一顿，但事情却不得不处理。
思来想去，汉文帝也不知道该如何平复吴王刘濞的丧子之恨，最后一狠心，干脆来了个置之不理，只是派人将刘贤的遗体送回了吴国埋葬，而没有给吴王刘濞任何交代。汉文帝此举，显然是有意在警告各诸侯国，朝廷与诸侯国乃是君臣关系，太子与世子同样是君臣关系，即使诸侯国实力再强，也不能触犯朝廷和皇权威严。
刘贤的尸身被送回吴国后，吴王刘濞面对儿子的尸体，心中的恼怒可想而知，虽然由于汉文帝的强硬态度，使得吴王刘濞不敢轻易挑战朝廷权威，但他仍是冷冷地说道，“天下同为一家，死在长安就葬在长安，何必送到吴国来安葬”，又派人将刘贤的尸体送回了长安安葬，以此来表达自己的不满。
自此以后，吴王刘濞不再遵守诸侯礼节，长期称病不再朝见汉文帝，朝廷知道他这是因为儿子被打死而心有怨气，在查明刘濞乃是诈病后，便将吴国在京城的所有使者全部扣押治罪。
得知使者被扣押，刘濞以为朝廷要对自己动手，因此私下招募亡命之徒随时准备反叛，在其他诸侯国追捕逃犯时，吴王刘濞却对他们提供庇护，这使得大量亡命之徒纷纷涌入吴国。
为了试探朝廷的态度，刘濞又于同年秋，派遣使者前往京城，代行秋请朝聘的礼节。
汉文帝责问吴王刘濞的使者，痛斥吴王刘濞拒不亲自入朝的行为。使者回答说，“吴王最初装病，被朝廷发觉后，见皇上逼得很急，更加不敢来到京城，唯恐会被皇上所杀，出于无奈这才进一步装病不出。希望皇上能够舍弃前嫌，给他重新做人的机会。”
汉文帝知道使者所言属实，也担心逼迫过甚会导致诸侯叛乱，这才释放了那些被扣押的吴国使者，释放他们返回吴国，并赐予吴王刘濞倚几和手杖，准许吴王终生不再来朝。刘濞得以脱罪后，这才放弃谋反，不过也因此而轻视于朝廷，认为朝廷也顾忌自己的实力。
经过此事，刘启不仅明白了诸侯王的强大，而且也使得他与诸侯王，尤其是吴王刘濞的矛盾变得难以调和。
因此，刘启自即位以来，先是于景帝二年（前155年）三月封皇子刘德为河间王、刘阏为临江王、刘馀为淮阳王、刘非为汝南王、刘彭祖为广川王、刘发为长沙王（此前因第五代吴氏长沙王吴差死后无子，长沙国已被废除），以此来增强自己一脉的实力，同时也极为关注诸侯王的动向，防止诸侯王趁皇位交接之机生乱。
作为皇帝的近臣，晁错自然也清楚汉景帝与诸侯王之间的矛盾，再加上他一直致力于削藩，因此在汉景帝二年（前155年）升任御史大夫后不久，便上疏《削藩策》，向汉景帝陈述了诸侯的罪过，“昔日高帝初定天下，兄弟少、诸子弱，因而大封同姓，齐国七十余城，楚国四十余城，吴国五十余城，又分封庶子为王，使得诸侯王占据天下大半。吴王因为世子被杀与朝廷早有嫌隙，因而诈病不朝，按照古法已然当诛。文帝不忍处罚宗室，因此只是略有惩戒，然而吴王却不改过自新，以致日益骄纵，不仅以铜山铸钱、煮海水产盐，更是凭借财富招揽天下亡命之徒，意图谋逆作乱。臣建议，可收回诸侯国旁郡，削减其封地。”
早在汉文帝晚年时，晁错便曾上书朝廷请求削藩，但汉文帝鉴于形势并未采纳，如今晁错在明知汉景帝与诸侯王存在的矛盾的情况下重提削藩，为的就是希望汉景帝能够采纳自己的意见。
如果能够顺利削藩，汉景帝自然乐见其成，可拥有独立财权、军权、治权的诸侯王，会主动接受朝廷的削藩政策吗？显然不可能。虽然此时单个诸侯国已经无法对朝廷造成威胁，但削藩策却极可能造成诸侯国联手对抗朝廷的局面，届时朝廷又该如何应对呢？
正是出于这方面的担心，面对晁错提出的削藩建议，汉景帝始终难以做出决断，只好将晁错的《削藩策》交由公卿、彻侯和宗室集体讨论。
当时，由于汉景帝宠信晁错，对于他提出的《削藩策》，没人敢于反对，只有外戚窦婴坚决不同意，双方争执不下，这个皮球便又重新被踢回了汉景帝手里，而窦婴和晁错也因此结怨。
晁错在《削藩策》中指出，“如今削藩吴王要反，不削藩他还是要反。如果削藩，他在仓促之下谋反，祸害反而较小；如果不削藩，等到他已经准备妥当后再谋反，反而祸害更大。”
虽说晁错这番言论不无道理，但此时朝廷同样毫无准备，能否迅速平定削藩带来的叛乱，汉景帝的心里也没有底，如果不能迅速平叛，导致天下长期陷入战乱，汉景帝自己必将成为历史的罪人。
经过慎重考虑，汉景帝最终还是决定暂时压下《削藩策》。不过，汉景帝同时也明白，削藩迟早都要实行，因此他虽然压下了《削藩策》，但却开始围绕削藩之事进行暗中布置，准备等到朝廷做足准备之后，再予以施行。
不久后，汉景帝派遣使者前往各诸侯国，暗中与各诸侯国丞相联系，了解各个诸侯国的国力、军备等实际情况，以及这些诸侯王对朝廷的态度，衡量他们反叛的可能性。经过数月查访，朝廷对于各个诸侯国的情况总算有所了解，而各诸侯国的丞相则纷纷坚称，自己所在的诸侯国并无反叛迹象。
在对所有诸侯国都完成调查后，汉文帝又将晁错召入宫中，结合调查结果，就削藩事宜进一步深入讨论，当晁错听到吴国丞相袁盎也坚称吴王刘濞并无谋反迹象后，晁错认为绝无可能，并认定袁盎一定是收受了吴王刘濞的贿赂，才会这么说。
虽说各诸侯国丞相皆是由朝廷直接任命的朝廷命官，但这些丞相长期辅佐诸侯王，是否还能对朝廷忠心耿耿，谁也不敢保证。在各诸侯国中，本就属吴王刘濞与朝廷矛盾最深，要说他没有一点谋反迹象，确实十分可疑，于是汉景帝便命晁错调查袁盎是否真的受贿。
实际上，关于晁错和袁盎的矛盾，早在汉文帝晚年时便已经爆发。
汉文帝晚年，晁错便曾多次上书汉文帝，提出削弱诸侯和改革法令等建议，汉文帝虽然鉴于形势并未采纳，但却十分赏识他的见识和才能。然而，晁错的建议却遭到了袁盎等功勋大臣的反对，双方矛盾极为尖锐，以至于最后闹到了有你无我的境地，只要晁错到了一个地方，袁盎立即扭头便走，从不给晁错好脸色。
袁盎早年也是极受汉文帝信任的宠臣，他的谏言也常常被汉文帝所采纳，当初淮南王刘长因为谋反被流放蜀地，结果死于途中，在那个诸侯王与朝廷关系敏感的时期，正是袁盎建议妥善安置淮南王的子嗣，这才成功化解了这次危机，袁盎也因此得以在朝中名声大振。
不过，由于袁昂的多次直言劝谏，也引发了不少人对他的不满，尤其是汉文帝宠妃慎夫人对其十分怨恨。汉文帝后期，由于窦皇后年老色衰且失明，汉文帝对其的宠爱逐渐丧失，而慎夫人则日渐受宠，经常在内宫和汉文帝、窦皇后同席而坐。
一次，汉文帝到上林苑游玩，窦皇后、慎夫人跟随前往，待到就坐的时候，布置坐席的郎署原本将慎夫人和窦皇后并排而放，袁盎见到后，认为如此布置不符礼制，便将慎夫人的坐席往后拉了一些，慎夫人见到后十分生气，不肯就坐，汉文帝对此也颇为生气，当即起身回宫。
因为这些事件，汉文帝最终将袁盎调任地方，出任陇西都尉。袁盎倒也没有气馁，认为只要自己干的出色，迟早能够被调回朝廷，因此在任期间尽忠职守，深得陇西将士们的爱戴。
然而，当时年事已高的汉文帝，早已将才能出众的晁错视为太子刘启的股肱大臣，又岂会再将与晁错矛盾尖锐的袁盎调回朝廷，因此即便袁盎表现极为出色，汉文帝也只是将其升任为了齐国丞相，不久后又调任吴国丞相，而没有再让其返回朝廷任职。
当时，正值吴国与朝廷关系极为紧张之时，袁盎对于自己在吴国的前景十分担忧，他的侄子袁种看出了袁盎的忧虑，为此在送别时劝道，“吴王刘濞骄横欺主已经很久了，而且早已有反叛之心。如果你想要弹劾他，无非两种结果，要么同样遭到吴王刘濞的弹劾，要么直接被他杀死。南方地区潮湿，你每天只管饮酒度日就好，不用管理其他事务。如此一来，只要吴王刘濞不谋反，那么也就不必担心被杀害了”。
袁盎前往吴国后，按照袁种的建议行事，吴王刘濞见袁盎整日无所事事，根本不像是朝廷派来桎梏自己的官员，便收起了对他的敌意，而且对其极为礼遇和厚待，为了让袁盎为自己所用，更是经常对其予以厚赏。
正所谓“人在屋檐下，不得不低头”，面对吴王刘濞这个掌握生杀大权的诸侯王，袁盎对于他的赏赐哪敢拒绝，只能勉强收下，如今却被晁错抓到了把柄。
晁错将袁盎收受吴王贿赂的情况上奏汉景帝后，建议对袁盎予以严惩，汉景帝在考虑到袁盎所处的环境后，则免除了他的罪行，只是下诏将袁盎贬为了平民。
原本前途似锦的袁盎，当初便是因为与晁错的矛盾无法返回朝廷，如今又因晁错的告发而被贬为庶民，对于晁错的怨恨可想而知。