昔日三界安宁，众生和睦，皆因有佛道二圣护持，天庭五方五老镇守。然世事无常，天道有变，五方五老忽起异心，欲颠覆乾坤，改易天地。此等大事，震惊三界，尤令那齐天大圣孙悟空，怒发冲冠，誓要讨回公道。
【东方青帝】
东方青帝，名讳曰青华大帝，居青华长乐界，统御东胜神洲。其本为木德星君，性情温和，与世无争。然近年，青华宫内却现异象，祥云蔽日，阴气缭绕。原来，青帝偶得一本古卷，名曰《幽冥录》，内藏幽冥界无上秘法，可令生灵永堕黑暗，不复超生。青帝初时不以为意，渐而沉迷其中，心性大变，欲以幽冥之力，掌控三界。
悟空闻讯，怒不可遏，手持如意金箍棒，腾云驾雾，直捣青华长乐界。青帝早已布下幽冥大阵，以待来敌。只见阵中黑雾弥漫，鬼影憧憧，无数幽冥之力汇聚成河，向悟空涌来。悟空冷笑一声，金箍棒横扫，万法皆破，幽冥之力顿时消散无形。青帝见状，亲自出阵，手持幽冥权杖，与悟空大战三百回合。最终，悟空一棒定乾坤，将青帝击飞，封印于幽冥深渊，永世不得超生。
【南方赤帝】
南方赤帝，名讳曰赤精大帝，居离恨天，统御南瞻部洲。赤帝性如火烈，掌管火部诸神，素以勇猛着称。然近年，赤帝心生贪念，欲图天庭宝座，勾结妖魔，意图谋反。悟空得知此事，怒发冲冠，誓要清除门户之害。
一日，悟空独闯离恨天，只见天上火云滚滚，赤帝亲率火部诸神，布下火云大阵，欲将悟空化为灰烬。悟空不惧，身形化作万千猴影，穿梭于火海之中，金箍棒舞动，火浪翻飞，火部诸神纷纷败退。赤帝见状，亲自上阵，祭出赤焰神珠，火光冲天，照耀三界。悟空凝神聚力，一棒击出，金箍棒化作万道金光，与赤焰神珠相撞，发出震天巨响。最终，赤焰神珠破碎，赤帝重伤败逃，被悟空囚禁于烈焰谷，受无尽烈焰煎熬。
【中央黄帝】
中央黄帝，名讳曰含枢纽，居昆仑山，统御天下中央。黄帝本为土德星君，性情沉稳，乃五方五老之首。然近年来，黄帝受奸人蛊惑，欲行逆天之事，炼制九转金丹，以求长生不老，永生不灭。此丹需以亿万生灵为引，方可炼成。悟空闻之，悲愤交加，誓要阻止黄帝恶行。
悟空独上昆仑山，只见山巅之上，云雾缭绕，仙气氤氲。黄帝端坐于丹炉之前，手捏法诀，正欲开启丹炉。悟空大喝一声，金箍棒直指黄帝。黄帝冷笑，挥手间，万千土灵涌现，化作无数土龙土凤，向悟空袭来。悟空身形如电，金箍棒挥动间，土龙土凤纷纷崩碎。黄帝见状，祭出法宝乾坤壶，欲将悟空收入其中。悟空早有防备，身形一闪，躲过乾坤壶之威，反手一棒，将黄帝击飞。黄帝重伤倒地，九转金丹散落一地。悟空一把抓起金丹，投入丹炉之中，引爆丹炉，化为漫天火焰，彻底毁灭了黄帝的恶行。
【西方白帝】
西方白帝，名讳曰白招拒，居白虎岭，统御西牛贺洲。白帝性如金铁，冷酷无情，掌管金部诸神。近年，白帝受西方妖魔诱惑，欲图以西牛贺洲为根基，自立为王，与天庭分庭抗礼。悟空得知此讯，怒不可遏，誓要荡平白虎岭。
悟空腾云驾雾，直抵白虎岭。只见岭上金光闪闪，锐气逼人。白帝率金部诸神，布下金光大阵，欲以金气克木，制伏悟空。悟空冷笑一声，身形化作青烟，潜入阵中。金部诸神纷纷施展神通，金剑金刀如雨点般落下。悟空身形如鬼魅般穿梭其间，金箍棒舞动间，金剑金刀纷纷断裂。白帝见状大怒，亲自上阵，祭出法宝白虎刃，化作一道白色闪电，向悟空劈来。悟空身形一展，金箍棒化作一道金色光柱，与白虎刃相撞。金光与白光交织在一起，天地为之色变。最终，悟空一棒将白虎刃击飞，顺势一棒击中白帝胸膛。白帝惨叫一声，倒飞而出，跌落在地。悟空上前一步，金箍棒顶住白帝咽喉，冷冷道：“你可知错？”白帝面露惧色，连声求饶。悟空冷哼一声，将白帝囚禁于白虎岭下的寒冰洞中，以示惩戒。
【北方黑帝】
北方黑帝，名讳曰叶光纪，居幽冥界，统御北俱芦洲。黑帝性情阴郁，掌管幽冥鬼部。近年，黑帝与幽冥界众鬼勾结，欲图以幽冥之力，侵扰三界。悟空得知此讯后，决定深入幽冥界，斩断祸根。
悟空踏入幽冥界，只见四周一片漆黑，阴风阵阵，鬼哭声此起彼伏。黑帝早已布下幽冥鬼阵，欲将悟空困于其中。悟空双目如炬，身形如电，在幽冥鬼阵中穿梭自如。鬼部众鬼纷纷现身阻挠，却皆被悟空一一击溃。黑帝见状大怒，亲自上阵与悟空激战。两人斗法多时未分胜负。悟空心生一计，突然收棒而立道：“黑帝，你我争斗无益于三界安宁。何不放下执念共谋和平？”黑帝一愣随即冷笑道：“孙悟空你休想哄骗于我！”悟空摇头叹息道：“我知你心中有怨但非我族类其心必异。你若执意如此只怕终将自食恶果。”黑帝闻言面色阴晴不定似有所动。悟空见状再道：“我愿与你立下誓言若你真心悔改不再侵扰三界我便放你一条生路。”黑帝沉默片刻终是点了点头。悟空遂与黑帝立下誓言并封印幽冥界入口以防幽冥之力再侵三界。
自此五方五老之乱得以平息三界重归安宁。悟空亦因平息此乱立下赫赫战功更得三界众生敬仰。然悟空心中却知天道轮回因果循环三界之中仍有许多未知之祸患需他继续守护。于是他再次踏上征途继续他的英雄之旅。