大雄最近对探险特别感兴趣，尤其是地底探险。他整天缠着哆啦A梦，想要一起去地底探险。哆啦A梦被缠得没办法，只好答应了大雄的请求。
“哆啦A梦，你说地底下会不会真的有城市呢？”大雄兴奋地问。
“嗯……说不定哦！我们可以用哆啦美的道具来探测一下。”哆啦A梦说着，从口袋里掏出了一个奇怪的道具。
他们拿着道具，在地面上探测了一番。突然，道具发出了强烈的信号，显示地底下有某个城市！
“哇！真的有城市！我们快去探险吧！”大雄激动得跳了起来。
于是，他们一伙人坐着哆啦A梦的地底探险车，向着地底深处进发。可是，走到一半的时候，探险车突然故障了！一阵横冲直撞之后，车子停在了一个一片黑暗的地方。
“这……这是什么地方啊？”大雄紧张地问。
“我也不知道……不过，这里好像是一千四百多年前建立的传说中的地底都市！”哆啦A梦仔细看了看周围的环境，得出了结论。
其实，他们所在的地方并不是地底都市，而是一个地下圣殿。这个圣殿隐藏着许多秘密，等待着他们去探索。
由于探险车故障，他们只好步行前进。走着走着，他们突然听到了争吵声。原来，这里是波卡尔王国和帕卡尔王国的交界处，两个王国原本感情很好，但却因为祭祀与翡翠美洲虎的问题决裂了！
“我们一定要找到翡翠美洲虎！它是我们王国的圣物！”波卡尔王国的国王激动地说。
“哼！翡翠美洲虎明明是我们的！你们别想抢走！”帕卡尔王国的国王也不甘示弱。
哆啦A梦和大雄他们听了之后，决定帮忙寻找翡翠美洲虎，以化解两个王国的矛盾。可是，波卡尔王国的国王却提出了一个要求：“你们必须让静香留下来当人质！如果找不到翡翠美洲虎，她就得充当活人献祭！”
“什么？！这太过分了！”大雄生气地说。
“别担心，大雄。我们一定会找到翡翠美洲虎的！静香，你就先留在这里吧。”哆啦A梦安慰着大雄和静香。
于是，哆啦A梦、大雄、小夫、胖虎和哆啦美分成了两组，分别前往不同的方向寻找翡翠美洲虎。他们历经千辛万苦，遇到了各种奇怪的生物和机关陷阱。但是，他们都没有放弃，一直坚持着寻找翡翠美洲虎的下落。
在寻找的过程中，他们还意外地发现了地下圣殿的秘密——原来这里是一个古老的文明遗址，隐藏着许多未解之谜。他们不禁对这个神秘的地方充满了好奇和敬畏。
经过一番努力，他们终于找到了翡翠美洲虎的线索！原来它被藏在了圣殿的最深处，被一层层的机关保护着。为了拿到翡翠美洲虎，他们必须解开所有的机关谜题。
“哈哈！我们终于找到翡翠美洲虎了！这下可以回去救静香了！”大雄兴奋地说。
“是啊！不过我们还要小心应对机关谜题呢！”哆啦A梦提醒着大家。
他们小心翼翼地解开了机关谜题，终于拿到了翡翠美洲虎。当他们带着翡翠美洲虎回到波卡尔王国时，两个王国的国王都震惊了！
“你们……你们真的找到了翡翠美洲虎？！”波卡尔王国的国王惊讶地说。
“当然了！我们可是历经千辛万苦才找到它的！”大雄得意地说。
“太好了！这下我们两个王国可以和解了！”帕卡尔王国的国王也露出了笑容。
就这样，哆啦A梦和大雄他们不仅找到了翡翠美洲虎，还化解了两个王国的矛盾。他们成为了地下圣殿的英雄，被两个王国的国王感激不尽。
而静香呢？她也安然无恙地被救了出来。当她看到大雄和哆啦A梦他们带着翡翠美洲虎回来时，激动得流下了眼泪。
“谢谢你们！你们真是太棒了！”静香感激地说。
“哈哈！没什么啦！我们只是做了一件应该做的事情而已！”大雄谦虚地说。