【建武八年（公元32年），刘秀亲自西征隗嚣，军队到达漆县，不少将领都觉得前途情况不明，不宜深入险阻，因此众人都犹豫不决，无法下定决策。】
【正好当时召马援前来，马援夜里就到了，刘秀很高兴，连夜接见马援，征询马援的意见。】
【于是马援就说出自己的看法，他认为隗嚣的将领已经有土崩瓦解之势，此时乘胜追击，必定能破其大军。】
【说着，他命人取了一些米来，在刘秀面前聚米堆积成山谷沟壑等地形、道路出来，然后指点山川形势，标示各路部队进退来往的道路，分析曲折，明明白白。】
【刘秀听了马援的分析和展示十分高兴，说道：“敌虏已经在朕眼中！”随后决定进军。】
【第二天，刘秀指挥军队直接进发，抵达高平第一城。】
【凉州牧窦融率领河西五郡太守以及羌、小月氏等步骑数万、辎重车辆五千和刘秀会合，分数路攻打陇西。】
【隗嚣的十三个大将以及数十万的部众不战而降，隗嚣也逃往西城，援助陇西的蜀军李育、田弇( yǎn)逃到上邦。】
【刘秀的军队占领了天水的十六座属县，刘秀派吴汉、岑彭围西城，派耿彝围上邦，至此，隗嚣的军队主力基本都被汉军消灭。】
【在此战中，马援“堆米成山”是此战能取胜的一个重要原因，这在战争史上也是一个创举，具有重要的意义，马援也成为了世界上第一个沙盘的创造者。】
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天幕外，生于马援之前的武将听到这个沙盘，纷纷大声称赞。
秦朝。
王翦在听到前面马援用米来表示地形道路时，就眼前一亮，最后听到天幕说的沙盘，顿时忍不住开口。
“妙啊！此举甚妙！米乃粮食，用以表示地形或许有些浪费，采用细沙，则可以清晰划分出道路、山丘等各种地形！”
“这对行军布阵有很大作用！不会再仅仅困于地图之上，有沙盘还可进行演练，更方便演示战术！”
秦始皇听了王翦的话，也很快明白沙盘的重要性，于是命人去准备材料，想亲眼看看沙盘演练。
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【建武九年（公元33年），马援被任命为太中大夫，作为来歙( shè)的副手，统领军队驻守长安。】
【从新朝末年开始，塞外西羌经常侵犯边境，不少羌族人趁中原战乱，入侵居住到塞内。】
【金城一带的属县很多都被羌人占据了，来歙因此上书此事，说陇西屡屡有羌人侵扰，除了马援以外，无人能平定。】
【建武十一年（公元35年），刘秀任命马援为陇西太守，马援派出步兵骑兵三千人，在临洮击败先零羌，斩首数百人，获得牛羊马一万多头，守塞羌人有八千多，听闻马援的战绩后，望风归降。】
【当时，羌族各个部落还有几万人在浩亹( wěi)地区占据要隘进行抵抗，马援和扬武将军马成率兵进击，羌人于是将家小和粮草辎重都聚集起来，堵在允吾谷来阻挡汉军。】
【马援于是率领一部分兵将，暗中走小路袭击羌人营地，羌人看到汉军突然出现，大惊失色，远远地逃到唐翼谷中。】
【马援再次挥师追击，羌人聚集精兵屯守在北山上，马援陈军向上，摆开阵势假装攻击，以此来吸引羌人注意，接着又暗中派遣数百骑兵绕到羌人营地背后，乘夜放火，并击鼓呼叫，制造出很大的动静。】
【羌人看不出来到底来了多少汉军突袭自己，纷纷溃败，四处逃窜。】
【马援大获全胜，斩首千余级，但因为马援的兵力少，没办法对羌人进行强追，只把羌人的粮食牲畜等财物收归汉军所有。】
【此战马援身先士卒，羌人射来的飞箭击穿了马援的小腿肚，刘秀得知后，派人前来慰问马援，并赏赐给马援牛羊数千头。】
【马援又如往常一样，把刘秀赐给自己的财物都分给了部下。】
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汉高祖时期。
刘邦喜欢看为大汉驱逐外人的事，因此听马援的盘点十分认真。
“呵，这小子，真是一如既往的守不住财物！这性子，恐怕一辈子也改不了了！”
“年少时挣了财物，分给兄弟朋友，如今打仗得了赏赐，也分给部下，恐怕不少兵都想当马援的部下吧！”
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【金城一带的羌人被赶走后，因为这里离汉朝廷遥远，又经常被外族骚扰，内部也经常发生动乱，十分不好治理，所以朝廷的很多大臣商量要舍弃这块地区。】
【马援持不同意见，他上书表示：其一，破羌以西的城池都还完整牢固，适合固守；其二，那边土地肥沃，灌溉也是十分便利；其三，如果放弃那块不管，任由羌人占据湟中，今后将会有无穷的祸患。】
【刘秀听从了马援的意见，命武威太守把从金城迁过来的三千多百姓都放回原籍。】
【马援又上奏朝廷，为他们安排官吏，修整治理城郭，建造防御工事，开导水利，鼓励这些百姓发展农牧业，郡中的百姓也因此得以安居乐业。】
【马援还派遣羌族豪强杨封说服塞外羌人，让塞外羌人和塞内羌族结好，共同开发边疆。】
【另外，对武都地方背叛公孙述，前来归附的氐人，马援也以礼相待，上奏朝廷，恢复他们的侯王君长之位，赐给他们印绶，并撤回了马成的军队。】
【在羌人归顺以后，马援将羌人迁到天水、陇西、扶风三郡安置。】
【建武十三年（公元37年），武都参狼羌与塞外各部联合，杀死当地官员，发动叛乱。】
【马援率领四千多人前去征剿，行军至氐道县境内时，发现羌人占据山头，马援命令部队选择有利的地形驻扎，断了羌人的水源，控制了草地，不和羌人交战，以逸待劳。】
【渐渐的，羌人水草都十分匮乏了，羌人首领们带领几十万户逃往塞外，剩下一万多人也全部投降，从此陇右安定。】