【马援回到京城很多人都来慰劳欢迎马援，有一个名叫孟冀的人，以擅长计谋着称，他也前来恭贺马援。】
【马援对他说：“我希望你有善言勉励我，结果你和众人一样么？过去我治理七郡，才封了数百户，现在的我只有这些微小的功劳，却封食邑三千户，功劳小而赏赐厚，如何能长久呢？先生有什么能帮我的呢？”】
【孟冀表示没有想到，马援又说：“现在匈奴、乌桓正在侵扰大汉北方，我想请求前去讨伐，男儿应当死于边野，以马革裹着尸体回来安葬，哪儿能在家中安心享受妻子儿女侍奉到死呢？”】
【正好马援回来一个多月后，匈奴，乌桓侵犯扶风，马援见三辅地区受到侵略骚扰，皇家园陵不能保全，就自愿请求率兵出击，刘秀同意了他的请求。】
【马援自九月到京师，十二月又带兵出征，出征前刘秀诏百官饯行，马援对黄门郎梁松、窦固说：“普通人能享受富贵，也要能习惯贫贱，而你们应当不会重归贫贱，如今身居高位要有自控能力，希望你们能听我的话，勉励自己。”】
【梁松后来果然因为过于富贵而遭到灾祸，窦固也差点没有幸免。】
【建武二十一年（公元45年），六十岁的马援率领三千骑兵出高柳，先后巡行雁门、代郡、上谷等地。】
【乌桓的哨兵发现汉军到来，部众纷纷逃散，马援因此无所得而还师。】
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汉光武帝时期。
马援听到后来自己去打乌桓、匈奴，结果无功而返，忍不住感叹。
“这异族既然有贼胆来侵扰我大汉边境，怎么老夫带兵来了，又不敢打，跑了呢？”
“如此小人行径，真乃未开化之民！”
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【马援曾卧病在床，梁松前来看望，在床边向马援行礼，马援没有回礼。】
【在梁松走后，马援的儿子问道：“梁松是皇上的女婿，贵重无比，公卿以下莫不害怕，您为何不给他回礼？”】
【马援说：“我是梁松父亲的朋友，就算他显贵，又怎能失掉长幼的辈分呢？”此后梁松也因而记恨马援。】
【建武二十四年（公元48年），南方武陵郡五溪蛮暴动，武威将军刘尚前去征剿，冒进深入，结果全军覆没。】
【此时六十二岁的马援又请求出兵南征，刘秀考虑到马援年事已高，出兵在外十分危险且辛苦，因此不同意马援的请求。】
【马援又去面见刘秀，再次请求说：“臣还能披甲上马。”】
【刘秀就让他试试，马援于是身披战甲，手持兵器，飞身上马，扶着马鞍四方顾盼，表明自己仍旧可以带兵南征，神采飞扬，更衬了他那句老当益壮。】
【刘秀见马援豪气不减，笑着说：“这个老头好生健康！”】
【于是派遣马援率领中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永等人，率从十二个郡招募来的士兵，以及解除枷锁的刑徒四万多人征讨五溪。】
【马援夜间和送行的友人诀别，告诉友人谒者杜愔( yin)：“我受朝廷厚恩，年龄紧迫余日不多，时常因不能死于国事而恐惧，如今获得出征机会，死了也瞑目，害怕的是一些长者家儿或在左右，或参与后事，特别难以调遣，我唯独因此耿耿于心啊。”】
【建武二十五年（公元49年）春，马援率领军队到达临乡，遇到蛮兵来攻打县城，马援迎击，大败蛮兵，斩获两千多人，蛮兵有些分散逃到竹林中去了。】
【此前，军队到达下隽时，有两条路可以进入，一条从壶头进入，虽路近但是山高水险，另一条是从充县进入，虽然路途宽敞安全，但是运输路程远。】
【究竟走哪条路，刘秀一开始也拿不定主意。】
【耿舒就是马援在出发前说的那些权贵子弟之一，耿舒的看法是从充县出发，但是马援则认为路远拖延时间长，并且粮草也会消耗更多，不如从壶头进，扼其咽喉，充县的贼人则会不攻自破。】
【两人意见不同，于是上奏刘秀裁决，刘秀看后同意了马援的意见。】
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秦始皇时期。
王翦忍不住皱眉道：“大战在即，主将和副将意见不能统一，此战恐怕难以制胜，哪怕胜利，应当也是损失惨重。”
还是小孩的韩信此时被秦始皇分配给王翦带着，韩信在军事上的天赋从小就有，听了王翦说的话，也连忙附和。
“是啊，信也觉得此战颇难！”
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【三月，马援率军进驻壶口，蛮兵乘机占据高处，紧守险隘。】
【因水流湍急，汉军的船只难以前进，加上天气酷暑难耐，汉军水土不服，受不了山林之中的瘴气，很多士卒都患病而死，马援自己也身患重病，部队陷入困境。】
【马援命令在靠河岸的山边凿成山洞为室，用以躲避炎热的暑气。】
【每当敌军在高处险处击鼓叫喊示威时，马援都拖着病躯去观察敌情，手下的将士们都被马援的壮志所感动，不少人因他热泪盈眶。】
【此时汉军面临重大危机，副将耿舒对马援极其不满，耿舒因军情十分焦虑，因此给其大哥耿弇( yǎn)写信告状。】
【耿舒在信中说道：“当初我曾上书建议先进攻充县，粮草虽然难运，但是兵马也可以前进无阻，大军能展开，数万将士都能奋勇争先。如今困在壶口不得进，将士们忧愁将死，实在令人痛惜！
之前在临乡，贼人无故自来，当时如果乘夜出击，就能将他们都消灭掉，但马伏波无谋，用兵像做生意的西域商人，所到之处，处处停留，我军也因此失利！
如今果然困在此处，遭遇瘟疫，士卒病死很多，一如我之前所预料的，恳请兄长替我转奏圣上定夺！】
【耿弇收到此信后就向刘秀奏明，刘秀派出虎贲中郎将梁松去问责马援，并且命令梁松代为监管马援的部队。】
【等梁松到的时候，马援已经死了，梁松因之前的事情旧恨未消，于是借机诬陷马援。】
【刘秀听了梁松的汇报，因而大怒，追收马援的新息侯印绶。】