公元前636年，周襄王十六年，晋怀公圉元年，春正月。
秦穆公同晋公子重耳率领军队来到黄河岸边，渡河的船只，都已经准备齐全，穆公重新摆设饯行酒宴，嘱咐重耳说：“公子返回晋国为君，不要忘了我们夫妇啊。”
然后分兵一半，命令公子絷、丕豹护送公子渡河，自己率大军驻扎在黄河西岸。
正是：
眼望捷旌旗，耳听好消息。
却说壶叔，主要负责管理公子行李的事，自从流亡以来，途径曹、卫各国，忍饥挨饿，不止一次两次，正是无衣惜衣，无食惜食，今天渡河归国，收拾行装，将日用的坏笾残豆，敝席破帷，件件搬入船中，有吃剩下的酒肉之类的，也都爱惜如宝，摆列在船中。
注：1.【壶叔：陶狐，陶氏，名狐，排行叔，也称陶叔狐。《东周列国志》中作‘壶叔’。晋文公的小臣，跟随流亡十九年】
2.【笾豆：古时祭祀及宴会时使用的两种礼器。竹制为笾，木制为豆】
3.【敝席破帷：席，用草或苇篾等编成的片状物，用来铺床、炕或地等。帷，围在四周的幕布】
重耳见了，哈哈大笑，说：“我今天回到晋国为君，玉食一方（在那里天天都有美食），要这些残敝之物何用？”喝叫抛弃于岸边，一样东西也不留。
狐偃私自感叹说：“公子还没有得到富贵呢，就先忘记了贫贱之时，以后怜新弃旧，把我们这帮一同患难的人，当做破烂东西一样，岂不是枉费了这十九年的辛苦？趁着今天还没有渡河，不如一走了之，他日还能有个念想。”
于是就把秦公所赠送的一双白璧，跪献给重耳，说：“公子今天已经渡河，前面就是晋国地界了，国内有接应的诸位大臣，外面有秦国的将领，不必担心公子夺不了君位。我这个人，再跟随就没有什么意义了，愿意留在秦国，作为公子的外臣，这双白璧送给你，表示一点心意。”
注：【外臣：古代诸侯国的士大夫对别国君主的自称】
重耳大惊，说：“我正要与舅舅共享富贵，为什么说出这些话呢？”
狐偃说：“我自己知道我有三个罪过对不起公子，所以不敢再跟随你了。”
重耳说：“哪三个罪过？”
狐偃回答说：“我听说‘圣臣能使其君尊，贤臣能使其君安’，我没有做到这些，一：让公子在卫国五鹿那个地方受困，吃不上饭；二：途径曹、卫两国时，受到他们君主的怠慢；三;趁着你喝醉了，把你带出齐国，让你很生气。之前公子是在旅途，所以我不敢辞别，如今已经快进入晋国了，我奔走这十几年，心力憔悴，体力损耗，就像那余笾残豆，不能够再拿到台面上了，敝席破帷，也不能够再作摆设了，留着我也没有什么好处，丢下我也没有什么损失，所以我请求离开（向以公子尚在羁旅，臣不敢辞；今入晋矣，臣奔走数年，惊魂几绝，心力并耗，譬之馀笾残豆，不可再陈，敝席破帷，不可再设，留臣无益，去臣无损，臣是以求去耳）。”
重耳垂泪，说：“舅舅责骂的太对了，都是我的错啊（舅氏责孤甚当，乃孤之过也）。”
马上命令壶叔将已经抛弃的东西，全部拿回来。
又对着黄河发誓：“我返回国内即位，若是忘了舅舅的功劳，不真心让他执掌政权的，断子绝孙（不与同心共政者，子孙不昌）。”
又拿出白璧投入河中，说：“让河神作证（河伯为盟证也）。”
当时介子推在旁边的船中，听到重耳与狐偃立盟发誓，笑着说：“公子回归，是上天的帮助，子犯（狐偃，字子犯）想要当成是自己的功劳吗？这等贪图富贵之辈，我对与他同朝为官感到羞耻（此等贪图富贵之辈，吾羞与同朝）。”
自此就有了栖身隐退之意。
重耳渡过了黄河，向东前行，来到令狐（山西省运城）。令狐的守备将军邓惛（hun）派兵登城拒守，秦兵围城，丕豹奋勇登城，攻破城池，抓获邓惛，斩首。
注：【令狐：今山西省运城市临猗（yi）县的西方。令狐姓，源于姬姓，周文王之子毕公高的后代魏颗因军功，被晋景公把令狐一带赏赐给他做封邑，魏颗之子魏颉以封地为氏，称令狐颉】
桑泉、臼衰（jiu shuai）两地望风而降。
注：1.【桑泉：今临猗县临晋镇东10公里处】
2.【臼衰：jiu shuai，又名臼城，春秋晋大夫臼季（胥臣）的采邑。今山西省运城市解州西北。《左传》：僖公二十四年，公元前636年，晋公子重耳‘济河，围令狐，入桑泉，取臼衰’】
晋怀公得到消息后大惊，马上集结境内所有的兵车和士兵，任命吕省（吕饴甥）为大将，郤芮为副将，屯兵在庐柳（今山西省临猗县西北），以对抗秦兵。畏惧秦兵强盛，不敢交战。
公子絷就以秦穆公的名义写了一封劝降信，派人送到吕、郤的军营中。
略曰：
寡人之为德于晋，可谓至矣，父子背恩，视秦如仇，寡人忍其父，不能复忍其子。今公子重耳，贤德着闻，多士为辅，天人交助，内外归心。寡人亲率大军，屯于河上，命絷护送公子归晋，主其社稷。子大夫若能别识贤愚，倒戈来迎，转祸为福，在此一举！
吕、郤二人看完劝降书，半晌不语。
想要交战，担心打不过秦军，又会发生“韩原之战”在龙门山晋君被擒的故事；想要投降，又担心重耳记恨前仇，要他偿还里克、丕郑父的性命。
踌躇了多时，商量出一个计策，于是写了回信派人送给公子絷。
略云：
某等自知获罪公子，不敢释甲。然翼戴公子，实某等之愿也，倘得与从亡诸子，共矢天日，各无相害，子大夫任其无咎，敢不如命。
公子絷读了他的回复书信，已经了解到他怀疑的心思，于是单车来到庐柳，来会见吕、郤二人。
吕、郤欣然出迎，向公子絷说出心里话：“我们不是不想投降迎接，只是担心公子重耳不能相容，所以就想得到发誓保证的承诺（欲以盟为信耳）。”
公子絷说：“你们如果退兵到西北，我将把二位的诚意告知公子，那样就可以盟誓了（大夫若退军于西北，絷将以大夫之诚，告于公子，而盟可成也）。”
吕、郤同意了，等公子絷告别离去，就发出命令，退兵到郇城（xun cheng）驻扎。
注：【郇城：xun cheng，今山西省临猗县西南。春秋时诸侯国名。作为姓时读作huan】
重耳派狐偃同公子絷到郇城，与吕、郤相会。
当天，刑牲歃血，立誓共扶重耳为君，都没有二心。
盟誓完毕，马上派人跟随狐偃前往臼衰，迎接重耳来到郇城军营之中，发布命令。
晋怀公没有接到吕、郤的捷报，派寺人勃鞮来到前线催促进攻。
走到半路，听说吕、郤已退兵到郇城，与狐偃、公子絷讲和，背叛了晋怀公，拥立了重耳，慌忙跑回来汇报。
晋怀公听后大惊，急忙召集郤步扬、韩简、栾枝、士会等一班朝臣计议。
那一班朝臣，都是向着公子重耳的，平时见晋怀公专任吕、郤二人，心中都忿忿不平，“今吕、郤等尚且背叛，事到临头，召我等何用？”一个个托辞，有推病的、有推事的，没有半个肯上前。
晋怀公叹了一口气道：“我不应该私自逃回来呀，失去了秦国的友好相助，才落到如此地步啊！”
勃鞮（bo di）说：“群臣私自约定共同迎接新君，主公不能留在这里了，跑吧！我为您驾车，暂时逃奔高粱（山西临汾）避难，再做打算吧。”
注：【高粱：山西临汾城北高河桥南高粱古城】
晋怀公出逃，奔向高粱城避难。
公子重耳来到晋军大营，吕饴甥、郤芮叩首谢罪，重耳好言抚慰。
赵衰、臼季等跟随流亡的诸位大臣，都来与之相见，表明心迹，共同保证不会对二人进行伤害（共保无虞）。
吕、郤二人大悦，于是拥护重耳进入曲沃城（山西临汾市曲沃县）中，祭拜了晋武公的宗庙。
绛都（山西曲沃县曲村与翼城县天马之间）的旧臣，栾枝、郤溱为首，引着士会、舟之侨、羊舌职、荀林父、先篾、箕郑、先都等三十余人，都来到曲沃迎驾，郤步扬、梁繇靡、韩简、家仆徒等令做一班，都前往绛都郊外邀接（迎接）。
重耳进入绛城即位，史称晋文公。
按重耳四十三岁奔翟，五十五岁适齐，六十一岁适秦，及复国为君，年已六十二岁矣。
注：【晋文公：姬姓，名重耳，公元前636年-公元前628年在位，在位9年。晋献公之子。
初为公子，谦而好学，善交贤能智士。因受迫害而离开晋国，游历诸侯。漂泊19年后终复国，杀怀公而立。作三军六卿，勤王事于洛邑、败楚师于城濮，盟诸侯于践土，开创晋国长达百年的霸业。文治武功，昭明后世，显达千秋，与齐桓公并称“齐桓晋文”，为后世儒家、法家等学派称道，被陈列为春秋五霸之一。
重耳文治武功卓着，开创了晋国长达百年的霸业，是春秋五霸中第二位霸主，与齐桓公并称“齐桓晋文”或“桓文”。 司马迁《史记》称赞他是“古所谓明君” 。他还留下了“退避三舍” “志在四方”“贪天之功” 等典故。】
晋文公即位，派人前往高粱城刺杀晋怀公。
子圉自去年九月嗣位，至今年二月被杀，在位不满六个月。哀哉！
寺人（阉人）勃鞮收尸，埋葬了晋怀公，然后逃回晋国。
却说晋文公宴请秦将公子絷，犒劳秦军。
丕豹哭拜在地，请改葬其父丕郑父，晋文公同意。想要留下丕豹回到晋国为官，丕豹推辞了，说：“我已经在秦国谋到职位了，不敢侍奉两位君主了（臣已委质于秦庭，不敢事二君也）。”
于是丕豹跟随公子絷率兵回到黄河西岸，向秦穆公交令。
秦穆公班师回国。
这是发生在公元前636年的事。