注：【鲁国，姬（ji）姓，鲁氏，侯爵。先祖最初获得封号的是周文王的第四个儿子周（姬）公旦，因为要留在首都辅佐天子周成王，管理天下自陕西以东各路诸侯。封其长子伯禽在曲阜，建立鲁国。】
且说鲁隐公，是他父亲鲁惠公的小妾所生的儿子。
鲁惠公的嫡妻孟子是宋国的公主，没有生育，很早就死了。
鲁惠公宠爱的小妾，名仲子，被封为正妻（嫡妻），仲子生的儿子，名轨，鲁惠公就想要立公子轨为世子。
不久鲁惠公死了，群臣商议，认为鲁隐公（这是后来的称呼，当时名字叫息姑）已经是成年人了，而公子轨年纪还小，所以就拥立鲁隐公继位。
鲁隐公一直挂记着父亲的愿望，所以就对群臣说：“这个君主的位置应该是弟弟公子轨的，因为他现在还小，还没有能力管理国家，我只是暂时的替他管理，等他长大了之后，再把君主的位置还给他。”
于是，鲁隐公就开始掌权执政，已经有十一年了。
鲁隐公为人谦让宽柔，凡事多隐忍避让。
注：1.【鲁惠公，姬姓，名弗湟。《世本》曰名 “弗皇”，《史记·十二诸侯年表》曰名 ”弗生“。春秋时期鲁国第十三任君主。鲁孝公之子，公元前768年-公元前723年在位，在位46年。
鲁惠公在位期间，励精图治，国势大振。
鲁惠公夫人孟子，无子早卒。晚年，为庶长子公子息姑娶宋武公之女仲子。仲子至，见仲子漂亮，自纳之，并立为夫人，生子轨，并立为太子（即鲁桓公）。因太子年幼，鲁惠公死后由庶长子息姑摄政，即鲁隐公。家庭成员：祖父：鲁武公。父亲：鲁孝公。原配夫人：孟子。 继室：声子，宋国之女，生鲁隐公。仲子，宋武公之女，生鲁桓公。女儿：纪伯姬、纪叔姬】
2.【鲁隐公，姬姓，名息姑，鲁国第十四任国君，在位十一年。隐，是谥号。惠公死时太子允还年幼，于是隐公代掌国君之位，后为桓公所弑。
孔子所作之《春秋》起于鲁隐公元年（前722）。由于春秋以鲁国国史为基础而编，故当时的国际大事都是以鲁国纪年来记录的。
鲁隐公也因为其纪年年号常被提及而出名了。
《春秋》没有记载鲁隐公是如何被安葬的，因为要隐瞒隐公被桓公所弑这件事。按照《春秋》的体例，国君被弑，而弑君的坏人不被讨伐，就不记载葬礼，认为就像没有臣子一样。《春秋》也没有记载隐公死的地点，是不忍心说明。
按谥法：“不尸其位曰隐”。 部分反映了后世对鲁隐公的评价：执政平庸，但没有野心。不过鲁隐公没有大过失却不得善终，后世评价除了苛责桓公，笔伐羽父外，基本都认为他是咎由自取。
清高士奇的批评尤其锋利中肯（见《左传纪事本末》卷五）。他认为：鲁隐公之失，不在于让位，而在于让位之道考虑不周。惠公去世时，太子姬轨已经6，7岁了。隐公此时之上策应该是学其祖宗周公辅佐成王之故事，“抱负以临群臣，听国政”。
这样，自己代理国相，行摄政之事就名正言顺了，以后想归政于太子也比较容易，即使有奸人想从中挑拨，也难以找到借口。而现在，隐公成了事实上的国君，不管国人、大臣还是国际舆论，都承认这个事实，并且不知道他对太子的真实打算。
虽然他有退隐的准备，但仍不足以安抚太子的不安，也不足以杜绝羽父之流的野心家的阴谋。所以，隐公有心让位，或有其事。但贪恋权位，犹豫不决，则是祸根。加上自己的政治能力本身就不足，不但不知如何约束下属，更不知如何保护自己，处于政治漩涡中心的他最终沉没也就理所当然了。】
公子翚（hui）执掌兵权，国家大事基本都被其操控，根本没有把鲁隐公放在眼里。
注：【公子翚：一作公子挥，姬姓，名翚，字羽父。鲁宗室。春秋初年鲁国大臣。】
有一天，公子翚向鲁隐公要求升官晋爵，鲁隐公说：“等到公子轨就职君位之后你再请他给你办这事吧。”
于是公子翚就猜测鲁隐公有嫉妒公子轨的心思，就献媚鲁隐公说：“古人所说，利器入手，不可假人（权利到手，不能让给别人）。现在主公已经继位成为鲁国的君主，国人都心悦诚服。千岁以后（您死后），可以把君主的位子传给儿子孙子，何必总想着是暂时代替掌权呢？您这样的想法，会对其他人的心里产生非分之想。现今公子轨快要长大了，恐怕以后会对您不利呀。我现在就等您发话，去把他杀了，为您解除后患，您看怎么样（臣闻利器入手，不可假人。主公已嗣爵为君，国人悦服，千岁而后，便当传之子孙，何得以居摄为名，起人非望？今轨年长，恐将来不利于主，臣请杀之，为主公除此隐忧，何如）？”
鲁隐公赶忙捂住耳朵，说：“你是疯了吗？怎么能这样乱讲话！就当我没听见，不许再乱讲了啊。我已经派人在菟裘（tu qiu）建设退休养老的房子了。不久就要把位子让给公子轨，我就回去养老了。”
注：【菟裘：tu qiu，山东泰安楼德镇】
公子翚自讨没趣，非常后悔自己说错话了，又担心鲁隐公把这一番话说给公子轨，如果公子轨作了君主，必然会整死我的。想想就后背发凉，后果太可怕了。
于是连忙来求见公子轨，恶人先告状，对公子轨说：“主公眼见你已经长大了，害怕你来争夺位子，今天秘密找到我，布置任务，让我刺杀你。”
公子轨听后害怕了，忙问：“你是怎么想的？要杀我呢？还是要帮助我呢？”
公子翚说：“我是来帮助你的。既然他不仁，休怪我不义，公子您要想避免这场大祸，必须要干件大事，杀了他，把位子抢过来。”
公子轨说：“他继位做国君已经十一年了，威望还行，国人也都佩服。如果刺杀他这件大事没有干成，我们反而会遭到殃祸。”
公子翚说：“我已经为你计划好了执行的办法。主公（鲁隐公）还没有继位作君主的时候，曾经与郑国在狐壤（hu rang）交战，被郑国俘虏了，被囚禁在郑国大夫尹氏家里。尹氏信奉神明，供奉一个名字叫钟巫的神位。主公（鲁隐公）被关押期间一直谋划着逃出郑国。有一次与尹氏聊天得知，尹氏在郑国不受待见，生活和工作都很不如意，于是主公想尽一切办法策反了他，他就找机会帮助主公一起奔逃回咱们鲁国。主公感念尹氏的帮助，就在城外给尹氏建了一座寺庙供奉钟巫，每年年初必须亲自前往拜祭。今年马上就要到拜祭的日子了。每次前往钟巫庙拜祭，必定在蒍（wei）大夫家的馆驿居住。我们预先派遣勇士装扮成服务员，混杂在馆驿内，等他熟睡时刺杀他，必然一击毙命。”
注：【狐壤：hu rang，今河南长葛】
公子轨说：“这个计划固然很好，可行性很强，但是后果呢？弑君的罪名怎样才能洗脱？”
公子翚回答说：“我已经安排妥当了，得手之后，让勇士潜逃，然后把罪名安排在蒍大夫头上，他没有办法推脱责任的。”
公子轨觉得计划可行，于是拜谢公子翚，承诺：“事成之后，一定给你高官厚禄，任命你为正卿，全权管理国家事务。”
公子翚按照计划执行刺杀鲁隐公的任务，圆满完成。
公子轨继位为国君，史称鲁桓公。
注：【鲁桓公：姬姓，名允，《史记》记载名允，《世本》记载名轨，春秋时期鲁国第十五位国君，鲁惠公之子，鲁隐公之弟。鲁惠公去世时鲁桓公年幼，由鲁桓公庶兄鲁隐公摄政。
鲁隐公十一年（前712），羽父（公子翚）劝鲁隐公杀死公子允（鲁桓公），鲁隐公不同意，羽父（公子翚）担心此事泄密后对自己不利，就污蔑鲁隐公欲对公子允（鲁桓公）不利，劝公子允（鲁桓公）杀鲁隐公，十一月，羽父（公子翚）派人杀死鲁隐公，立公子允为君，是为鲁桓公。
鲁桓公三年（前709年），娶齐襄公妹妹文姜为夫人。
鲁桓公六年（前706年），文姜生公子同（鲁庄公）。
鲁桓公十八年（前694年），鲁桓公与夫人文姜到齐国，齐襄公与文姜通奸，鲁桓公知道后怒斥文姜，文姜告诉了齐襄公此事。四月，齐襄公灌醉鲁桓公，派公子彭生为鲁桓公驾车，鲁桓公死于车上。事后迫于鲁国压力，齐襄公杀公子彭生。
子女：
鲁庄公：鲁国君主，姬姓，名同。
庆父：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓孟孙氏之祖。
叔牙：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓叔孙氏之祖。
季友：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓季孙氏之祖】
对于弑君夺位这件事，鲁国民众人人尽知，只是畏惧公子翚的势力，对都不敢发表言论。
不久，鲁国使者来到郑国递交国书，汇报鲁国新君继位的事情，并约定两国国君相见，签订同盟条约。
郑伯这些年来一直与鲁隐公合作愉快，也是老朋友了。现如今老朋友被杀，新君篡位，不知该怎么办了，是替老朋友报仇攻打鲁国呢还是与鲁国新君友好结交？这件事的利与弊不好权衡，于是召集群臣商议。
上卿祭（zhai）足上奏说：“鲁国与郑国已经好几代都友好相处了，不如继续友好相处下去，没有必要撕破脸皮啊。”
于是郑庄公赏赐来使，约定今年四月中旬在越地相见，歃血为誓，永好无渝。
注：【越地：今山东曹县附近】
自此之后，郑国、鲁国睦邻友好，来往使臣络绎不绝。
髯翁读史至此，论公子翚兵权在手，伐郑伐宋，专行无忌，逆端已见。及请杀弟轨，隐公亦谓其乱言矣，若暴明其罪，肆诸市朝，弟轨亦必感德，乃告以让位。激成弑逆之恶，岂非优柔不断，自取其祸？有诗叹云：
跋扈将军素横行，履霜全不戒坚冰！
菟裘空筑人难老，写氏谁为抱不平？
又有诗讥锺巫之祭无益，诗曰：
狐壤逃归庙额题，年年设祭报神私。
锺巫灵感能相助，应起天雷击子翚。
这是周桓王九年发生的事，也就是公元前711年。