鲁桓公，姬姓，名轨，公元前729年-公元前694年在位。是鲁惠公嫡长子、鲁隐公之弟。鲁桓公娶齐襄公的妹妹文姜为夫人，与文姜生嫡长子鲁庄公（名同）。
鲁桓公的庶长子公子庆父、公子牙（叔牙）是一母所生。
鲁庄公是鲁桓公与文姜所生。鲁庄公还有个同母弟弟公子友，因为出生时手掌中有一个“友”子型的掌纹，所以就取名友，字季，称为季友。
注：1.【鲁桓公：姬姓，《史记》记载名允，《世本》记载名轨，为鲁惠公右媵仲子所生。鲁惠公去世时鲁桓公年幼，由鲁桓公庶兄鲁隐公摄政。
鲁隐公十一年（前712），羽父（公子翚）劝鲁隐公杀死公子允（鲁桓公），鲁隐公不同意，羽父（公子翚）担心此事泄密后对自己不利，就污蔑鲁隐公欲对公子允（鲁桓公）不利，劝公子允（鲁桓公）杀鲁隐公，十一月，羽父（公子翚）派人杀死鲁隐公，立公子允为君，是为鲁桓公。见《东周列国志》第7回
鲁桓公三年（前709年），娶齐襄公妹妹文姜为夫人。
鲁桓公六年（前706年），文姜生公子同（鲁庄公）。
鲁桓公十八年（前694年），鲁桓公与夫人文姜到齐国，齐襄公与文姜通奸，鲁桓公知道后怒斥文姜，文姜告诉了齐襄公此事。四月，齐襄公灌醉鲁桓公，派公子彭生为鲁桓公驾车，鲁桓公死于车上。事后迫于鲁国压力，齐襄公杀公子彭生。见《东周列国志》第13回】
2.【鲁庄公：姬姓，名同，是鲁桓公与正妻文姜的长子。公元前693年-公元前662年在位，在位32年。他有三位兄弟庆父、叔牙、季友，三人的后代在鲁国政坛世代承袭执政之位，被称为三桓。即都是鲁桓公的后代。】
庆父、叔牙、季友，兄弟三人都任鲁国的大夫。一则嫡庶之分，二则只有季友最贤，所以鲁庄公最亲信季友。
鲁庄公即位的第三年，曾在郎台（回廊边的高台）游玩，在高台上无意间偷看到党氏的女子孟任，容色殊丽，就派太监去把孟任找来，说要娶她，孟任不同意。
鲁庄公说：“你要是同意嫁给我，我就立你为夫人（苟从我，当立汝为夫人也）。”
孟任就要求盟誓，鲁庄公同意了。
孟任就割破自己与鲁庄公的手臂，血液交流，对天发誓，然后就与鲁庄公回宫成亲（孟任遂割臂血誓神，与庄公同宿于台上，遂载回宫）。
第二年生下一个儿子，取名般。
鲁庄公想要确立孟任为夫人，就向母亲文姜请示，文姜不同意，坚持要求儿子鲁庄公与她的娘家（齐国）联姻，于是就定下了齐襄公（文姜的异母哥哥）刚出生的女儿作夫人。
只因姜氏（哀姜）年幼，一直等到二十岁，才娶回来。
所以孟任虽没有被立为夫人，在等待哀姜成长的二十来年里，却也是后宫实际的主人。等到哀姜嫁入鲁国为夫人，孟任已经病卧不起，不久就死了，鲁庄公以妾的礼节安葬了她。
哀姜嫁过来很久都没有孩子，她的随嫁的妹妹叔姜却生了一个儿子，名启。
鲁庄公有一个妾，风氏，是须句子的女儿，生一个儿子，名申。
风氏将申托付给季友，要季友想办法给办个转正，立嫡为嗣（转正为嫡子，然后才能继承君位）。
季友说：“公子般比公子申年龄大，还排不上号（子般年长）。”于是打消了这个念头。
注：【须句子，风姓，须氏，子爵。周朝初期太昊伏羲氏后裔孙的封地，今山东寿张、东平之间，建立须句国，亦称须胊国。】
哀姜虽为夫人，但鲁庄公心中还是有隔阂，因为哀姜是杀父仇家（文姜与哥哥齐襄公私通，杀了鲁桓公）的女儿，表面上恭敬有礼，内心还是厌恶，就不是很宠爱了。
公子庆父生得魁伟轩昂，哀姜看上了他，暗中派宫女太监往来传话，然后就与庆父私通，感情更加亲密了。庆父与叔牙是一母所生，所以与哀姜共谋，约定以后找机会拥立庆父为君，叔牙为相。
髯翁有诗云：
淫风郑卫只寻常，更有齐风不可当。
堪笑鲁邦偏缔好，文姜之后有哀姜。
鲁庄公三十一年，公元前663年。
一冬无雨，就要举办雩（yu）祭祈祷活动。提前一天，在大夫梁氏家的庭院进行乐队排练。
梁氏有个女儿，容色甚美，公子般非常喜欢，就私下里交往，并发誓以后要立为夫人。当天，祈祷仪式举行，梁女搭个梯子在院墙内观看，圉（yu）人荦（luo）（养马的官）在墙外看到梁女的姿色，心潮荡漾，就站在墙下，用歌声挑逗她。
歌曰：
桃之夭夭兮，凌冬而益芳。
中心如结兮，不能逾墙。
愿同翼羽兮，化为鸳鸯。
公子般就在梁氏的家里，看到有人挑逗自己喜欢的女人，大怒，命令随从擒住，用皮鞭抽打三百下，血流满地，圉人荦再三哀求，才放了他。
公子般把这件事告诉给父亲鲁庄公，鲁庄公说：“圉人荦无礼，你就应该把他杀了，不能用皮鞭惩罚他。这个人很勇猛，轻功很好。你用皮鞭打他，必然心中恨你，以后会成为祸患的。”
子般说：“一个匹夫而已，还用在乎他？”
圉人荦果然痛恨子般，就投靠在庆父门下。
第二年秋，鲁庄公病重，心中疑忌庆父，故意先把叔牙找来，问死后由谁来继承君位，叔牙城府不深，就盛赞庆父有才能，极力推荐庆父来作鲁国的君主。
鲁庄公没有表态。
叔牙出去以后，又找来季友征求意见。
季友说：“您与孟任有过誓约，既然没有实现对母亲的承诺，难道还要再辜负她的儿子吗（君与孟任有盟矣，既降其母，可复废其子乎）？”
鲁庄公说：“叔牙建议立庆父为君，你看如何呢？”
季友说：“庆父残忍而没有亲情，不具有君主的大气胸怀。叔牙是向着他哥哥说好话，不要听他的。我拥护公子般为君，誓死不渝（庆父残忍无亲，非人君之器。叔牙私于其兄，不可听之，臣当以死奉般）。”
鲁庄公点头，随后就不能说话了。
季友出宫，急忙派人传鲁庄公的口信，让叔牙前往大夫鍼（qian）季家里，马上接收君主的命令。
叔牙果然来到鍼季家里，季友就拿出一瓶毒酒，让鍼季毒死叔牙，又写了一封书信：“君有命，赐公子死，公子饮此而死，子孙世不失其位，不然，族且灭矣！”
叔牙不肯喝这毒酒，鍼季就提着叔牙的耳朵把毒酒灌了下去，一会儿，就死了。
史官有诗论鸩牙之事，曰：
周公诛管安周室，季友牙酖靖鲁邦。
为国灭亲真大义，六朝底事忍相戕。
当晚，鲁庄公薨，季友奉公子般主持丧礼，通告国人以明年改元。
各国都派遣使臣吊唁。
注：【鲁庄公，公元前693年-公元前662年，在位32年。】
从此鲁国陷入争权夺位的动乱之中。
这是公元前662年的事。