却说齐（山东临淄）世子子昭逃奔宋国（河南商丘），见了宋襄公，哭拜在地，述说雍巫（易牙）、竖刁（竖貂）作乱的事。
宋襄公马上召集群臣商议，问：“当年齐桓公曾经把公子昭托付给我，让我帮助他作为世子继承君位，屈指一算已经十年了。我心里一直关心这件事，不敢忘记。如今易牙、竖貂发动内乱，世子昭被驱逐，我想要约会诸侯，共同讨伐齐国，拥立子昭回国即位，等到齐国安定下来，就撤兵返回。这次行动如果成功，就可以率先倡议主持会盟（倡率会盟），以接替齐桓公的霸主事业（以绍桓公之伯业），各位领导认为怎么样呢？”
忽然有一个大臣出班上奏说：“宋国有三个条件不如齐国，怎么能够作为霸主主导诸侯呢（焉能伯诸侯乎）？”
宋襄公抬眼一看，原来是公子目夷（字子鱼），是宋桓公的长子、宋襄公的庶兄，因当年谦让推辞了君位，让宋襄公作了君主，宋襄公让他任上卿。
宋襄公问：“子鱼所说的三个不如齐国的条件，都是什么呢？”
目夷说：“齐国有泰山、渤海的险要地形地势，又有琅琊（山东临沂）、即墨（山东青岛市即墨区）的丰饶土地，而我们国土面积小，土地贫瘠，兵小粮缺，这是一不如；齐国有国、高两个上卿世家，管理国家（以干其国）；又有管仲、宁戚、隰朋、鲍叔牙等出谋划策，施政为民，发展经济和军事（以谋其事），而我们文臣武将都比不过他们，贤能人才也提拔不上来（文武不具，贤才不登），这是二不如；桓公北伐山戎，神人‘俞儿’指明道路，郊外打猎，‘委蛇’现身，而我们今年春正月，陨石坠落（五星陨地，俱化为石），二月又有狂风灾害，六鹢（yi）退飞，这是国家地位下降，不进反退的征兆（此乃上而降下，求进反退之象），这是三不如。有这三个不如齐国的条件，自保都成问题，还能管得了他人的事吗？”
注：【六鹢（yi）退飞：《左传》中描述，因为风力大而疾，导致六只益鸟无法飞行。孔子《春秋.僖公十六年》记载了一件怪事：僖公十有六年，春正月戊申朔，陨石于宋，五，是月，六鹢退飞，过宋都】
宋襄公说：“我以仁义为主，不救助齐桓公的儿子，就是不仁；接受了委托而又抛弃他，就是不义。”
于是就以帮助太子昭归国继位的名义给各路诸侯发送檄文（遂以纳太子昭传檄诸侯），约定明年春正月，在齐国的边境汇合。
檄文传送到卫国，卫大夫宁速对卫文公说：“立子以嫡，无嫡立长，这是常理。无亏是长子，况且有保卫咱们卫国的功劳，对我们是有恩德的，请君主不要答应他。”
卫文公说：“子昭已经被确立为世子，这件事天下都是知道的。对于保卫我卫国，那是私人的恩德，而立世子继承君位，才是公礼大义啊。因私废公，我不能这么干。”
檄文传送到鲁国，鲁僖公说：“齐侯把子昭委托给宋国，而没有委托给我，这是没瞧得起我。我只知道继承君位应该是按照长幼的次序而已，不管他贤呀德呀什么的。如果宋国讨伐（齐国）无亏，我必须帮助齐国。”
周襄王十年，即公元前642年，齐公子无亏元年三月，宋襄公亲自汇合卫、曹、邾三国的军队，奉世子昭前来讨伐齐国，进军至齐国边界，安营扎寨。
这时易牙已经晋升为中大夫，任司马的职务，掌管兵权。
无亏命令易牙率领军队出城防御，竖貂留在城中坐镇指挥，高、国二卿分别守备城门。
高虎对国懿仲说：“我之所以立无亏为君，是因为先君一直不被收葬，本意不是拥护他即位的。如今世子已经回来了，又得到宋国的军事援助，论理他顺应民心，论势力他也很强大，况且易牙、竖貂戕杀百官，专权乱政，必定是齐国的祸患，不如借此机会除掉他俩，迎接世子为君主，那样就断绝了众公子觊觎（ji yu）君位的念头，齐国就安稳如泰山了。”
注：1.【戕杀：逆着，反方向。不讲道理滥杀无辜】
2.【觊觎：ji yu，希望得到不该得到的东西；非分的企图或愿望】
国懿仲说：“易牙现在率兵驻扎在郊外，我们借口找来竖貂，就说商量点事，把他杀了。然后率领百官奉迎世子，代替无亏继位君主，我料想易牙也不能有什么作为了。”
高虎说：“这是个妙计！”
于是安排勇士在城楼上，借口有机密事情，派人请竖貂前来见面商议。
竖貂没有怀疑，昂首而来。
高虎在城楼上安排酒宴招待，酒过三巡，高虎说：“现在宋公联合诸侯，派大军护送太子来到这里，如何抵抗他们呢？”
竖貂说：“易牙已经率领军队出城迎敌去了。”
高虎说：“寡不敌众，怎么办呢？老夫我想借重你来解救齐国的危难，你看怎么样？”
注：【借重：指借用其他的力量，多用作敬辞；借别人的名声、地位和实力以抬高或加强自己】
竖貂说：“我竖貂何德何能，如果老大夫有所差遣，唯命是从！”
高虎说：“我只是想要借用你的人头，来向宋国谢罪。”
竖貂惊愕，马上站起来了。
高虎对左右随从大喝：“还不动手！”
帷幕之后勇士突然杀出，抓住竖貂，斩首！
高虎打开城门，派人传话：“世子已经来到城外，愿意迎接的随我来！”
国人向来憎恨易牙、竖貂的为人，因此对无亏也不顺服。见高虎亲自迎接世子，无不欢呼雀跃，随行者一千多人。
国懿仲入朝，求见无亏，上奏说：“国人心中思念世子，都蜂拥迎接世子回来了，我也阻挡不住，主公应该立即逃走避难去吧（人心思戴世子，相率奉迎，老臣不能阻当，主公宜速为避难之计）。”
无亏问：“易牙、竖貂在哪里呢？”
国懿仲说：“易牙胜败未知。竖貂已被国人杀死了。”
无亏大怒，说：“国人杀竖貂，你怎么不知道（国人杀竖刁，汝安得不知）？”
吩咐左右把国懿仲拿下，国懿仲逃出朝堂。
无亏带领内侍数十人，乘一辆小车，愤然仗剑出宫，下令把所有人召集起来，配发铠甲武器，亲自前去迎敌。内侍们到处找人，国人没有一个肯追随的，反而喊出来许多冤家对手出来了。
这些冤家，无非是高氏、国氏、管氏、鲍氏、宁氏、陈氏、宴氏、东郭氏、南郭氏、北郭氏、公孙氏、闾邱氏等众官员子姓（子孙后代）。
当初只因为不顺服无亏，被易牙、竖貂杀害的，其家属人人含忿衔冤，今日听说宋君护送太子入主国家，易牙统兵拒战，若论私心，巴不得易牙兵败，可又怕宋国兵到，还有一番杀戮，大家心里没底。等听到高虎老相国杀了竖貂，前往迎接太子，都非常高兴，都说：“老天终于开眼了”，一齐带上武器，到东门探听太子的消息，恰好遇见无亏乘车到来。
仇人相见，分外眼红，一拥而上，杀死无亏。
国懿仲分吩咐将无亏尸首抬到别的地方殡葬。
另外派人飞报高虎。
再说易牙正屯兵在东关，与宋军相持，夜间忽然军中大乱，传说：“无亏、竖貂都被杀死了，高虎率领国人，迎接太子昭为君，我们不可再帮助逆贼了啊。”
易牙知道军心已变，急忙带几个心腹人，连夜逃奔鲁国去了。
天亮，高虎到来，安抚易牙所率领的兵士，来到郊外，迎接世子昭，与宋、卫、曹、邾四国请和，四国退兵。
高虎奉世子昭来到临淄城外，暂时停留在公馆，派人向国懿仲报告，准备法驾，让百官出来迎接。
却说公子元、公子潘得知此事，约会公子商人，一同出城奉迎新君。
公子商人咈然（不满、不悦）说：“我们在国内办理丧事（奔丧），他不在灵前哭丧（我等在国内奔丧，昭不与哭泣之位），如今借助宋国武装力量，以小弟身份欺凌大哥（以少凌长），强行夺位，这在道理上说不过去。如今听说诸侯已经退兵，我们不如各自率领家兵，就说为无亏报仇，追杀子昭。我们哥仨，但凭群臣讨论，推举一人为君，也免得受宋国牵制，灭了先公盟主的志气。”
公子元说：“既然如此（若然），就应当奉宫中的命令来执行，才算名正言顺。”于是入宫禀告长卫姬。
长卫姬哭泣着说：“你能够为无亏报仇，我也就死而无憾了。”
随即命令召集无亏的旧日跟随人员，连同三位公子的人员，一同对抗世子昭。
竖貂手下也有心腹之人，想要报仇，也前来相助，分头据守在临淄城各个城门。
国懿仲畏惧四家人多势众，将府门紧闭，不敢出头了。
高虎对世子昭说：“无亏、竖貂虽死，余党还在，况有三位公子做主，关闭城门不让我们进去，如果想要进入城中即位，就必须要战斗，倘若战而不胜，那就前功尽弃了。不如仍旧逃奔去宋国，请求帮助，这才是上策啊。”
世子昭说：“一切听从国老的主张。”
高虎就陪着世子昭又逃奔宋国。
宋襄公才班师回到国境，见世子昭到来，大惊，问其来意，高虎述说一遍。
宋襄公说：“这是我班师太早的缘故啊。世子请放心，有我在，还愁进不了临淄城吗！”
随即命令大将公孙固增添车马。先前有卫、曹、邾三国助阵，仅用战车二百乘，这次独自出战，增加至四百乘。派公子荡为先锋，华御断后，亲自率领中军，护送世子昭，再次进入齐国境内。高虎在前面带路，一路守关的将吏，看到是高相国，都马上打开城门，顺利通过，一直来到临淄城外。
宋襄公吩咐攻城。
城内公子商人对公子元、公子潘说：“宋军如果攻城，必然惊动百姓，我们率领四家的人马，乘其疲惫，合力攻击，侥幸胜利当然最好，如果不胜，那就各自逃难，然后再做打算。这不比死守在这里强吗？万一各国都来助战，那就不好办了。”
大家同意。
当晚，打开城门，各自带领军士来劫宋军大营。
两军混战，直至天明。四家党羽虽然众多，但都各为其主，人心不一，怎么能够抵挡宋国大军，被杀得七零八落。
公子元害怕世子昭做了君主之后，不能宽恕自己，逃奔卫国避难。
公子潘、公子商人收拾残兵入城，宋军紧随其后，杀入城中。
国懿仲得知四家兵败，世子昭已经进城，于是召集百官，同高虎拥立世子昭即位，史称齐孝公，把本年作为元年。
齐孝公嗣位，论功行赏，晋封崔夭为大夫。
大出金帛，犒劳宋军。
宋襄公在齐国停留五天，返回本国。
当时鲁僖公已经派出大军来救援无亏，听到齐孝公已经即位，半路上就返回去了。
自此以后，鲁国、齐国就不太和睦了。
再说公子潘玉、公子商人计议，将对抗子昭的事，都推托在公子元身上。
国、高二老明知是四家同谋，但是考虑到要齐孝公尽释前嫌，同兄弟们和好，就不再追究了。
只是把易牙、竖貂的族人、党羽全部诛杀。
其余的都赦免，不予追究。
当年秋天，在牛首堈（gang）上安葬了齐桓公。筑起三座大坟，另外建起一座小坟把晏蛾儿附葬在旁边。又因为无亏、公子元的缘故，将长卫姬、少卫姬的两宫内侍宫人，全部从葬，殉葬的有数百人。
注：【牛首堈（gang）：牛首岗，位于今临淄区齐陵街道郑家沟村南，二王冢东南。又名牛首山、牛市山、牛屎山，即‘齐王埋在三山口，临淄永世不为京’的‘三山’中东南边的那一座】
这是发生在公元前642年的事。
后来到了晋朝的永嘉末年（西晋怀帝司马炽，公元313年），天下大乱，有村民掘开齐桓公的坟墓，墓道前有水银池，寒气逼人，人们不敢入内，消散数日后，牵着狗进入墓中，获得金蚕数十斛，珠宝玉器，彩锻兵器，不可胜数，墓内骸骨狼藉，都是殉葬人的尸骨。
说明当时齐孝公确实厚葬了父亲齐桓公。