他被称为轮椅军师，是武庙里唯一的残疾人。他又被尊为“计圣”，出道就是巅峰，仅凭一个人的智慧和谋略，就彻底改变整个战国的格局。他功成名就后，又飘然离去，不知所踪。他就是史上最强辅助：孙膑。
在中国兵家历史上，奇谋善策层出不穷，神机妙算的也大有人在，但无论后人如何开宗立义、高谈阔论，都绕不开孙武和《孙子兵法》这座高峰。作为兵家正神，孙武不仅自己名扬后世，他的子孙孙膑，同样以卓越不群的军事才干和超高的智慧谋虑，在兵家史上熠熠生辉。
那么，孙膑做了什么，能被称为“计圣”而位列兵家四圣？他又是怎样仅凭一人之力就改变整个战国格局的呢？
孙膑，字伯灵，齐国阿、鄄一带人，孙膑的生卒年没有详细的记载，但是根据相关史料，可以推断孙膑大致生活在公元前385年到公元前316年之间。
《史记·孙子吴起列传》记载：“孙武既死，後百馀岁有孙膑。膑生阿鄄之间，膑亦孙武之後世子孙也。”
所以孙膑是孙武的子孙这一点是可以肯定的。
孙膑从小天资聪颖，酷爱读书，他志向远大，想有所作为。早年孙膑曾与庞涓一起学习兵法，但师从何人，正史没有相关记载。
兵法这东西，男人学了会流泪，女人读了会心碎。两个好基友一起学兵法，更容易相爱相杀，正因如此，孙膑和庞涓两人，成了彼此一生的羁绊。
公元前342年，庞涓先于孙膑出师，前往魏国效力。
此时的魏国，早已没有昔日“领导三晋、力压秦楚”的气势，靠着魏文侯打下的老底在勉力支撑。
庞涓到了魏国，见到了魏惠王，在一番自我介绍下，得到了魏惠王的重用，被任命他为元帅，执掌魏国兵权。
庞涓的到来，着实给衰落的魏国打了一剂强心针，在他的带领下，魏国把周围的诸侯小国收拾得服服帖帖，宋、鲁、卫、郑纷纷归属。
不仅如此，庞涓还带兵打败了强大的齐国军队，庞涓一战封神，彻底确立了他在魏国的声望和地位。
后来孙膑也来到了魏国，魏惠王让他担任客卿。
庞涓深知孙膑的能力，怕他有一天会取自己而代之，于是设计陷害孙膑。
庞涓捏造孙膑私通齐国的罪名，唆使魏王对其处以膑刑和黥刑，膑刑就是剔除膝盖骨，使孙膑无法行走，黥刑就是在脸上刺字，想让孙膑不敢抛头露面。
《史记·孙子吴起列传》记载：“膑至，庞涓恐其贤於己，疾之，则以法刑断其两足而黥之，欲隐勿见。”
所谓同门情谊，兄弟情义，与庞涓心里的权力和功名利禄相比，根本不值一提。
孙膑被最信任的人陷害，遭此大劫，我们无法想象他当时的心情是怎样的，但从他后来的表现看，绝对是“男儿到死心如铁”，自此，孙膑的一生，主要都是在围绕着庞涓而过。
孙膑虽然残疾，但意志坚定，他利用装疯卖傻骗过庞涓，逃回了齐国，成为齐国权臣田忌的谋士。
孙膑在齐国初露锋芒就是大家耳熟能详的“田忌赛马”。
孙膑献计，让田忌用下等马对阵齐威王的上等马，用中等马对下等马，最后用上等马对下等马。田忌采用了孙膑的战术，让齐威王输得服服帖帖。
这次赛马虽然只是孙膑使用的一点小伎俩，但也让他走进了田忌和齐威王的视野，在后来的交谈下，他更是得到了齐威王和田忌的认可，孙膑被任命为齐国军师，协助田忌训练齐国士兵，使得多年因内乱而日渐衰落的齐军满血复活。
《史记·孙子吴起列传》记载：“於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。”
公元前354年，赵国攻打魏国的小弟卫国，夺取了漆及富丘两地，卫国向大哥魏国求援。
魏国派出庞涓为主帅，率领魏军把赵国的都城邯郸围得水泄不通。
赵国派使者向齐、楚两国求救。齐威王在段干朋的建议下，齐军兵分两路，一路围攻魏国的襄陵，一路由田忌、孙膑率领救援赵国。
田忌、孙膑率军到达齐、魏两国边境地区，田忌想要直接与魏军主力交战，被孙膑阻止。
对于孙膑来说，这是他第一次临战指挥，而且是与自己曾经的同窗、仇敌交锋。
孙膑冷静的分析当下局势，他认为现在魏国兵力全部在外，内部防守一定空虚，不如攻打魏国都城大梁，逼迫庞涓从邯郸撤兵回援，然后在半道上伏击庞涓。
田忌采纳了孙膑的建议，他派出轻骑部队奇袭大梁，庞涓接到大梁被困的消息后大惊失色，急忙率军回援。
孙膑让田忌派出少数部队与庞涓交战，故意示弱使其轻敌，庞涓果然上当，他丢掉辎重，轻装急行昼夜兼程回救大梁。而此时孙膑早已带领主力部队在桂陵设伏，以逸待劳，全歼魏军，活捉了庞涓。这便是成语“围魏救赵”的由来。
最后，在楚国的调停之下，魏国和齐国停战，齐国释放了庞涓，魏国也从邯郸撤兵。
经此一战，孙膑声名鹊起。
公元前342年，魏将穰疵在南梁和霍，击退韩将孔夜的军队，韩昭侯派使者向齐国求救。
孙膑大胆复制“围魏救赵”的战术，先是率军袭击魏都大梁，逼迫庞涓回防，然后故意示弱、诱敌深入。
孙膑在第一次交锋中故意战败，紧急着上演了一出减灶的好戏。在撤退的过程中，孙膑命令齐军第一天埋设十万个做饭的灶，第二天减为五万个，第三天减为三万。
庞涓看到齐军留下的灶后非常高兴，以为齐军士兵畏战逃跑，更加骄傲轻敌，干脆丢下主力，独自率领精锐骑兵日夜兼程追击齐军。
此时孙膑集合齐军主力在马陵设伏，他命令士兵砍去道旁大树的树皮，露出白木，在树上写上“庞涓死于此树之下”，准备完毕就等着庞涓的到来。
当庞涓赶到马陵时，见到白木上写着字，上前查看，上边的字还没读完，齐军伏兵就万箭齐发，魏军大乱。
庞涓自知败局已定，于是拔剑自刎，临死前说道：“遂成竖子之名！”。
很明显，这是孙膑赤裸裸的报复，君子杀人，干脆利落，也明明白白。
经此一战，魏国元气大伤，失去霸主地位，齐国则称霸东方，孙膑名扬天下。
“桂陵之战”与“马陵之战”的话事人虽然是孙膑，但主帅却是田忌，正是因为有田忌对孙膑的支持与配合，孙膑才能凭着残疾之身改变整个战国的格局，田忌才能凭借功勋卓着屹立在齐国的朝堂。
后来，田忌与齐国国相邹忌的矛盾愈演愈烈。
孙膑看出田忌与邹忌势同水火，就建议田忌驱逐邹忌，掌握大权。为人忠厚的田忌这次没有听孙膑的，结果田忌被邹忌算计，逃到楚国避难。
孙膑大仇得报，功成名就，也飘然而去，他留下的《孙膑兵法》，与其先祖孙武的《孙子兵法》，成了我国军事着作的两座高峰。
之后，史书上就再也没有了孙膑的踪影。