锦衣卫四大暗使，协助王阳明剿匪陇城悟道创立心学然而，朝廷之中奸佞之人却视王阳明及其助力者锦衣卫四大暗使为眼中钉。他们向皇帝进谗言，称王阳明拥兵自重，而四大暗使更是其秘密培养的死士，意图谋反。皇帝听信谣言，下旨召王阳明进京述职，并暗中派人捉拿四大暗使。四大暗使得到消息后并未逃窜，他们决定面见圣上解释清楚。在朝堂之上，面对污蔑，四大暗使将剿匪过程以及如何协助王阳明悟道之事娓娓道来，同时表明忠心只在保国安民。但奸臣仍不死心，提出要考验他们的心学之道是否真的有益国家。于是四大暗使当场演示以心学教化人心之举，感化了不少朝中大臣。皇帝这才恍然大悟，严惩了进谗言的奸臣，并重赏王阳明及四大暗使，还下令全国推广心学，从此心学盛行于天下，而四大暗使依然默默守护大明王朝。几年之后，边境战火突起。蛮夷部落集结大军，妄图入侵大明疆土。朝廷军队节节败退，告急文书如雪片般飞向京城。皇帝忧心忡忡，朝中大员争论不休，却无有效御敌之策。此时，四大暗使挺身而出。他们深入军营，用平日所学心血安抚军心，鼓舞士气。士兵们仿若换了一群人一般，个个奋勇当先。
四大暗使更凭借自身高强武艺，潜入敌军营地。他们或离间敌方将领，或破坏粮草辎重。敌军大乱之时，明军大举反攻。四大暗使身先士卒冲在最前面，杀得敌军丢盔弃甲。此役大捷，大明威名远扬。
回朝之后，皇帝欲再次重赏四人。但四人婉拒赏赐，他们表示只求大明国泰民安，百姓安居乐业。而后又悄然隐入暗处，继续默默守护着大明王朝，只留下一段段传奇故事在世间流传，成为人们口中永远敬仰的英雄。永乐十年人民富足，万邦来朝。过后却封海禁海
然而封海禁海令一下，沿海之地民生哀怨。不少渔民失去生计，海盗也日益猖獗。四大暗使看在眼里，心中忧虑。他们暗中调查，发现沿海官员借封海之名大肆搜刮民脂民膏。四大暗使搜集证据，将此事上报给皇帝。皇帝知晓后大怒，惩处了贪官污吏。
虽如此，但封海令已下难以更改。四大暗使便想出一法，建议皇帝在沿海设立水师学堂，既可以训练水军防范海盗，又能安置一些渔民子弟。皇帝应允。
随着时间推移，海外诸国对明朝封海多有不满，时有摩擦。四大暗使再次出山，他们利用自己的智慧和能力周旋于各国之间。他们以心学中的包容理念化解矛盾，重新建立起贸易往来的规则，使得大明在不动摇封海政策的基础上，与他国保持友好关系，让大明王朝继续安稳繁荣下去，他们的名字也再次成为百姓传颂的佳话。多年之后，四位暗使皆已年迈。他们深知自己大限将至，于是挑选出四位年轻有为、心性纯良且聪慧过人的弟子。
这四位弟子被秘密带到一处山谷，接受四位暗使最后的教导。暗使们将一生的本领、对心学的领悟以及对大明的忠诚都倾囊相授。
待教导完毕，老暗使们溘然长逝。新的四位年轻人继承了他们的名号与责任，开始守护大明王朝。
新四大暗使面临的第一个挑战便是干旱导致的饥荒。他们四处奔走，运用智慧协调各地粮食调配。并且以心学思想鼓励富户开仓救济灾民，稳定了民心。
此后，无论是应对宫廷内乱还是外部小国的挑衅，新四大暗使都处理得恰到好处。他们秉持先辈遗志，始终坚守在暗处，确保大明王朝在复杂多变的局势下依旧繁荣昌盛，延续着四大暗使的传奇，被后世久久传颂。