航行途中，船员们按每十里检查一次拖缆：
2号拖船的第三根拖缆磨出细痕，船员立刻用备用麻绳缠绕加固；
5号拖船拖拽的补给船轻微偏航，舵手调整方向，让漕船重新对准蒸汽船的航迹。
五艘鹰船在舰队前方警戒护航，船首的测深锤每隔一里便放下一次，锤绳刻度显示“水深一丈二尺至一丈五尺”，足以容漕船通行。
13:45，舰队抵12号烽燧暗桩区。
这次薄珏号也加入了清理暗桩的活动。
薄珏号虽为旗舰，绞盘装置与拖船一致，船员接过探桩组的麻绳，六船同步启动绞盘。
绞盘发力，两刻钟便清完十二根暗桩。
14:15，舰队进入要塞警戒区。
沈有容下令：“拖缆间距缩至八尺，航速放缓！”
薄珏和李国助再次测流速，此次长杆没入水面三尺八寸，浮标每刻钟流过四丈五尺。
“每时辰六里！”
李国助心算，
“蒸汽船航速调至每时辰二里，刚好能稳速推进，还能减少明轮噪音！”
五艘鹰船率先进入隐蔽状态，收起船帆，仅用短桨轻划，悄悄抵近要塞下游，对要塞周边的防御工事进行最后的侦察，确认无异常后，用信号旗向薄珏号传递“安全”信号。
薄珏号的司炉减小风门，明轮搅水的“咕噜”声变轻，舰队像一串墨色长队在河道里缓缓移动。
漕船上的火箭炮手检查炮架，补给船船员清点火药包，所有人都屏住呼吸。
就在舰队调整航速的间隙，探桩组三艘唬船正按例在舰队最前方侦查，船头了望哨老陈攥着单筒望远镜。
忽然，他瞳孔一缩，迅速将望远镜递给身旁的夜不收哨总周大旺：
“周头！上游三里外有三艘威呼船顺流下来，应该是建奴的巡逻船！”
周大旺接过望远镜，果然见远处的水面上，三艘桦树皮威呼船正顺着水流漂来，船工们弯腰划桨，动作不算快。
他眼神一凛，心里清楚建奴威呼船虽小，却擅长快速传信，一旦让它们逃回要塞，舰队突袭计划必暴露。
“快！划进右侧芦苇荡！”
他连忙下令，唬船船工们立刻调转船头，借着水流将船迅速划入岸边茂密的芦苇丛。
这里的芦苇比人还高，刚好遮住唬船身影。
“等它们过了芦苇荡，咱们从侧面绕过去，截断退路！”
这时，后方鹰船与薄珏号的了望哨也相继发现目标：
鹰船了望哨挥起“发现敌船”的信号旗，薄珏号甲板上的了望哨则高声禀报：
“将军！上游三里外发现三艘建奴威呼船！”
薄珏号甲板上，沈有容听完了望哨的报告，快步走到船首接过望远镜，见威呼船还在慢悠悠顺流而下，显然未察觉舰队。
“鹰船加速！”
沈有容当机立断，
“趁它们还没发现咱们，迅速缩短距离，方便稍后追击！”
五艘鹰船得令，桨手们立刻站起身，踏着统一节奏全力划桨，船帆也全部展开，借着午后风势，船身如箭般向前冲去。
三艘建奴威呼船顺流而下，哨探正眯眼往下游看，他们没有望远镜，全凭肉眼观察。
直到鹰船从一里开外迎面驶来，才有个满脸胡茬的哨探指着水面大喊：
“那边有船影！好像是——明军的船！”
船工们顿时慌了，纷纷调转船头往要塞逃，桨叶拍水声响得刺耳。
为首的威呼船老大抽出腰刀嘶吼：
“快划！逃回要塞将军有赏！”
“快冲出去！截断他们的后路！”
在芦苇荡里见威呼船调头，周大旺立刻下令。
唬船冲破芦苇丛，1号唬船直奔退路，2号、3号从左右包抄。
建奴船老大见势不妙，又嘶吼：
“往右侧浅滩冲！烽火台有马，骑马传信，半个时辰就能到！”
说着他亲自划桨，为首的威呼船往浅滩冲去，船底已能擦到河底碎石。
船工们满脸喜色，以为能逃脱，根本没意识到烽火台早已被永明军控制。
1号唬船船长老吴急喝：“左舷小型佛郎机炮装填！瞄准船底！”
炮手们手忙脚乱填装弹药，佛郎机炮虽小，却能击穿桦木船身。
炮口火光一闪，“轰”的一声，炮弹精准击中为首威呼船船底，木屑飞溅，河水瞬间涌进船舱。
船工们惊呼着堵漏洞，船身却开始倾斜，再也冲不动浅滩。
另两艘威呼船见状，想分两路突围：
一艘往河道中央冲，试图绕开唬船；一艘继续贴岸，拼死想靠近烽火台。
2号唬船拦截贴岸的威呼船时，建奴竟拿起弓箭反击，一支箭擦过桨手胳膊，留下血痕。
“火铳手准备！”
火铳手们纷纷举米尼枪瞄准，“砰砰砰”几声，三名建奴倒下，其中一人是主力桨手，威呼船顿时打转。
2号唬船趁机甩出铁钩勾住船舷，船员们持淬毒短匕跳上敌船。
一名建奴举刀砍来，船员小李侧身躲开，短匕反手刺入对方肋下，毒芹汁瞬间发作，建奴软倒。
其余建奴有的跳河，有的顽抗，却都被肃清，船板上很快积满血迹。
最惊险的是3号唬船拦截河道中央的威呼船。
这艘威呼船见同伴被攻，想绕开3号唬船逃跑，可3号唬船刚才冲芦苇丛时，桨叶被芦苇缠住断了一根，航速慢了半拍。
威呼船趁机拉开数十丈，船老大还扔出火把想烧帆布。
“快灭火！”
船员们用木桶舀水浇灭火星，间隙里威呼船又逃远了。
周大旺在1号唬船上见此，立刻让通信兵给鹰船发信号：“截住那艘威呼船！”
鹰船早已赶到，1号鹰船调整方向，船首9磅炮瞄准。
“开炮！”炮弹擦过威呼船船尾，击碎河底巨石，水花浇了建奴一身。
威呼船船工们吓得魂飞魄散，桨叶差点掉水里。
3号唬船趁机追上来，火铳手们一轮射击，两名船工倒下，船身失衡。
那船老大见逃无可逃，竟举斧头砍向3号唬船的船桨，船员小张推开桨手，自己肩膀被划伤，鲜血染红衣衫，却趁机将短匕刺入船老大腹部，船老大惨叫着倒入水中。
其余建奴举手投降，周大旺却下令：“不留活口！”
火铳手们开枪，将投降的建奴全部射杀。