徐庆之，籍贯彭城（今江苏徐州），出身于北方军事世家，其家族世代在北魏担任军职，凭借战功积累了深厚的军事根基与部曲势力。在北魏任职期间，徐庆之凭借沉稳的性格与出色的军事调度能力，逐步成为手握实权的中层将领，麾下聚集了一批亲信部众，这为他后来的南归之举奠定了基础。
北魏宣武帝至孝明帝时期，政局日渐动荡。一方面，统治集团内部权力斗争激烈，宗室与权臣相互倾轧，朝政混乱；另一方面，北魏对境内汉族将领的猜忌与打压加剧，尤其对出身中原望族、手握部曲的将领更是严加防范，动辄以罪名削权夺职。徐庆之深知在这样的政治环境下，家族与自身的处境岌岌可危，开始暗中考量出路。
此时的南朝梁正值梁武帝统治的前期，政局相对稳定。梁武帝为增强国力，积极招纳北方有识之士与军事人才，对归降的北方将领往往给予优厚待遇，不仅保留其部曲统领权，还会授予相应官职。这一政策传到北魏后，成为许多不满北魏统治的将领的选择，徐庆之也将南归梁朝视为保全家族、寻求发展的最佳途径。
天监初年（约502-504年），徐庆之经过周密筹划，正式决定率部南归。他暗中集结了千余名亲信部曲——这些人多是世代追随徐家的将士，对其忠心耿耿。在一个深夜，徐庆之率部悄然离开驻地，避开北魏边境守军的巡查，一路向南进发。为确保行程安全，他选择偏僻路径行军，白天隐蔽休整，夜间快速推进，尽量避免与北魏军队发生正面冲突。
南归之路充满艰辛。当时南北对峙，边境地带战乱频繁，且沿途多有山林沼泽，粮食补给困难。徐庆之不仅要带领部众应对恶劣的自然环境，还要时刻提防北魏追兵与沿途盗匪的袭击。行军途中，不少士兵因水土不服患病，徐庆之亲自安抚伤员，调配药材，稳定军心。他还派人提前联络梁朝边境的守军，通报归降意图，希望能得到接应。
然而，命运却对徐庆之开了残酷的玩笑。就在他率领部众即将抵达梁朝境内、看到南归希望之际，他因长途奔波、心力交瘁，突发急病。当时行军条件简陋，缺乏有效的救治手段，尽管部下全力照料，徐庆之的病情仍迅速恶化，最终在抵达目的地前不幸病逝于途中。
徐庆之的突然离世，让这支南归队伍陷入短暂混乱。关键时刻，他的儿子徐文盛挺身而出。彼时徐文盛虽年纪尚轻，但自幼在军旅中成长，深受父亲熏陶，且凭借家族威望在部众中颇有号召力。他迅速稳定军心，接管了父亲的千余人部众，继续带领队伍完成南归行程。
梁朝朝廷得知徐庆之的死讯后，感念其南归的诚意与决心，对其遗愿予以认可。不仅接纳了徐文盛率领的部众，还对徐庆之的忠义之举给予追赠表彰。徐庆之虽未亲身踏上梁朝土地，但其率部南归的行动，为儿子徐文盛日后在梁朝的军事生涯铺平了道路，也成为南北政权人才流动的一个缩影。
徐庆之的一生，虽未留下惊天动地的功绩，但其在北魏政局动荡之际，为保全家族与部众做出的南归抉择，展现了乱世中将领的清醒与担当。他的猝然离世虽令人惋惜，但其带出的部众最终成为梁朝军事力量的一部分，而其子徐文盛后来在梁朝的军事活动，也间接延续了徐庆之的志向，使其未竟的南归之义得以圆满。