赵国任命廉颇、赵奢为将军，使赵国军事力量有了很大的提高。赵惠文王二十九年，秦国联合韩国攻打赵国，联军包围了阏与邑，战事十分紧急。赵国派大将赵奢率领军队，反击秦军，赵奢率赵军在阏与城下与秦军交战。
战斗伊始，秦军凭借着人数和装备上的些许优势，攻势如潮，赵军阵地一度岌岌可危。赵奢站在高坡上，冷静观察着战场形势，他发现秦军虽猛，但阵型右侧略有松动。于是，赵奢当机立断，派出精锐骑兵，从侧翼突袭秦军右侧。这突如其来的打击，让秦军阵脚大乱。
与此同时，赵奢又命步兵趁势发起正面冲锋，喊杀声震彻云霄。秦军在赵军的前后夹击下，渐渐难以招架。就在此时，原本按兵不动的韩国军队，竟突然倒戈，从秦军后方发起攻击。
原来，韩国是被秦胁迫而来，赵奢早已暗中与韩国将领达成协议，以利益相诱，使其临阵倒戈。在双方合力之下，秦军大败，狼狈逃窜。赵奢大获全胜，成功解了阏与之围，赵国的声威也因此战而大振。赵惠文王赐给赵奢马服君的封号。
秦军因韩军的临阵倒戈战败，秦昭王大怒，便加紧了对韩国的攻势，暂时放下了对赵国的进攻。赵才有了喘息之机，军队才得以休整。赵惠文王在位三十三年，去世后由太子丹继承王位，就是孝成王。
孝成王元年，秦国见赵国在办丧事，新王立足未稳，便派兵攻打赵国，秦军如狼似虎，夺取了赵国三座城池，没有退军之意，向赵国纵深推进。孝成王刚继位，不懂处理政务，由太后处理政务。赵国向齐国请求救援，齐王说：“一定要让长安君来做人质，齐国才会出兵。”
太后不答应，大臣极力劝谏。太后很明确地告诉左右大臣说：“有人再来说让长安君做人质的，老妇我一定要唾他一脸唾沫。”
此时，左师触龙求见太后。太后怒气冲冲的等着他，以为左师触龙是来劝谏让长安君做人质的。触龙进宫，慢慢地迈着小碎步走到太后跟前，向太后告罪说：“我的脚有毛病，不能走的太快，所以很久都没来拜见您了。我私下里常常宽恕自己，又担心太后身体有什么不舒服，所以一直希望能来看望太后您。”
太后见触龙只是来看望自己，没有劝谏的意思，就放下戒备心，让触龙坐下来说：“我现在行动也不方便，出门依靠车辇行动。”
触龙说：“饮食没有减少吧？”
太后说：“就靠喝粥了。”
触龙说：老臣我近来也没有食欲，就勉强散散步，每天都走个三四里，多少能增加点食欲，身体也舒服些。”
太后说：“老妇我办不到了。”
太后的怒气稍稍缓和了些。
触龙说：“我的小儿子舒棋，没什么出息，但我却很疼爱他，希望他能补上黑衣卫士的空缺来保卫王宫，我冒着死罪向您禀告。”
太后说：“你的小儿子多大年纪了？
触龙说：“已经十五岁了，虽然还很年轻，但我希望在我还没有入土的时候可以把他托付给您。”
太后说：“你们男人也疼爱小儿子吗？”
触龙回答：“比你们女人更疼爱。”
太后笑着说：“还是妇人爱的更厉害。”
触龙说：老臣私下里认为您疼爱燕后胜过长安君。”
太后说：“您错了，比爱长安君差太多了。”
触龙说：父母如果疼爱子女，就会为他们做长远打算。您送燕后远嫁燕国的时候，握着他的脚，为她哭泣，想到她要去那么远的地方，也是很可怜她呀。等她走了以后，并不是不想念她，可在祭祀的时候祷告说千万不要让她回来，这难道不是为她做长远打算，希望她的子子孙孙都能继承王位吗？”
太后说：“是啊！”
触龙说：从现在算起，到三代以前，赵国的每位君主的子孙被封侯的时候，他们的封地、封号还有保留到今天的吗？”
太后说：“没有了。”
触龙说：“不单赵国，各国诸侯的子孙后代的封地、封号还有存在的吗？”
太后说：“老妇没有听说过。”
触龙说：“这些君王子孙，时间短的，当代就遭被废，时间长的也只能传到二代、三代。难道是君主的子孙被封侯就变坏了吗？不是的，只是他们有尊贵的地位，却没有功劳。俸禄优厚却没有功绩，而拥有贵重的宝物太多。”
“如今您让长安君的地位尊贵，又封给他肥沃的土地，给他许多贵重的宝物，却不让他为国立功，如果有一天您辞别人世，你让长安君凭什么在赵国立身？老臣觉得您为长安君打算的不够长远，所以我认为疼爱长安君不如疼爱燕后。”
太后说：“我听明白了您的用意了，好吧，任凭您派长安君到哪里去吧。于是赵国为长安君准备一百辆车，到齐国去做人质，齐国才肯出兵。
齐国出兵，与赵军联合，共同迎战秦军。齐赵联军士气高昂，朝着秦军营地进发。秦军听闻齐国加入战局，军心已然动摇。双方在一片开阔之地摆开阵势，一场大战即将爆发。
赵军将领们身先士卒，冲锋在前，士兵们紧随其后，喊杀声震天。齐军也从侧翼包抄，对秦军形成合围之势。秦军虽奋力抵抗，但在两面夹击之下，逐渐陷入困境。
战场上，刀光剑影，血肉横飞。赵军的精锐部队如猛虎般冲入敌阵，杀得秦军节节败退。秦军主将见势不妙，试图组织突围，但被联军死死堵住。
经过一番激烈战斗，秦军大败，伤亡惨重。残余部队狼狈逃窜，齐赵联军大获全胜。此役过后，赵国不仅解除了危机，还与齐国结下了深厚的友谊，在战国的舞台上，赵国的地位更加稳固，孝成王也在这场胜利中，逐渐树立起了自己的威望。
能促成长安君到齐国做人质，是触龙的功劳。