钱塘江的秋潮刚退，江面上却翻涌着比潮水更汹涌的杀气。伯颜率领的十万元军战船列成“一字长蛇阵”，船头插着玄黑战旗，帆影遮天蔽日，将江面堵得水泄不通。宋军的战船不过三千余艘，多是温州、台州百姓捐献的渔船改造而成，与元军的楼船相比，如同羔羊面对猛虎。
赵昺立在旗舰“复兴号”的甲板上，江风掀起他的披风，手中紧握那杆残破的宋旗。他望向身旁的文天祥，声音沉稳：“文先生，伯颜的战船装有撞角，硬拼怕是吃亏，我们的胜算在何处？”
文天祥指着江面上一处浅滩，低声道：“殿下请看，那处浅滩水下暗礁密布，元军楼船吃水深，若能将他们引到此处，再用王老铁的火铳阵伏击，定能破敌。”
话音未落，元军阵中突然响起号角声。伯颜站在主舰“镇海号”的了望台上，手持马鞭指向宋军：“小小赵昺，也敢与本帅抗衡！传令下去，前锋战船冲锋，撞沉宋军旗舰！”
数十艘装有青铜撞角的元军楼船破浪而来，船头的元军弓箭手弯弓搭箭，箭雨如飞蝗般射向宋军战船。张勇率禁军手持盾牌格挡，箭矢扎在盾牌上，密密麻麻如刺猬背。蓝珠带着畲族猎手趴在船舷上，一箭一个射倒元军弓箭手，却架不住元军战船越来越近——最近的一艘楼船，已能看清船头元军狰狞的面孔。
“王老铁！该你了！”赵昺高声喊道。
早已埋伏在浅滩附近芦苇荡中的雷字营，立刻推出二十门改良后的“过江铳”——这是王老铁连夜赶制的大家伙，铳筒比寻常轰天雷铳粗三倍，炮弹裹着铁皮，里面填足了硝石，射程能达百丈，正好覆盖浅滩江面。
“点火！”王老铁亲自扳动扳机，火绳燃尽的瞬间，二十门“过江铳”同时轰鸣，铅弹带着硝烟划破江面，如流星般砸向元军楼船。最前面的一艘楼船船头被铅弹击中，青铜撞角“哐当”断裂，船身瞬间倾斜，江水涌入船舱，元军惨叫着掉进江里。
“好！”宋军阵中爆发出欢呼。伯颜在“镇海号”上见此情景，脸色铁青，下令：“全军压上！不惜一切代价，冲过浅滩！”
元军战船蜂拥而上，却在浅滩处纷纷搁浅——楼船吃水深，一进浅滩就被暗礁卡住，动弹不得。王老铁见状，立刻调整“过江铳”角度，瞄准元军战船的船帆：“射帆！让他们跑不了！”
铅弹呼啸着击中船帆，帆布被撕裂，元军战船失去动力，在江面上打转。蓝珠趁机率畲族猎手驾驶小船，靠近元军战船，将燃烧的飞火流星扔进去，火借风势，瞬间点燃船舱，浓烟滚滚冲上天空。
“冲！”张勇率领禁军驾驶快船，冲向搁浅的元军战船，士兵们手持短刀，跳上元军战船，与元军展开近身搏杀。林鹤年、阿合马也率军跟上，宋军士气大振，喊杀声震彻江面。
伯颜见大势已去，想要驾驶“镇海号”突围，却被赵昺盯上。赵昺亲自掌舵，指挥“复兴号”冲向“镇海号”，同时下令：“王二牛，用‘连发火铳’打他们的舵盘！”
王二牛扛着一把五管连发火铳——这是王老铁最新的改良，能连续发射五颗铅弹，射程虽不如“过江铳”，却胜在灵活。他瞄准“镇海号”的舵盘，扣下扳机，五颗铅弹接连射出，舵盘瞬间被打烂，“镇海号”失去控制，在江面上打转。
赵昺抓住机会，纵身跳上“镇海号”，手中长剑直刺伯颜。伯颜拔出弯刀格挡，两人缠斗在一起。剑光刀影间，赵昺瞅准破绽，一剑刺穿伯颜的肩胛，鲜血溅在甲板上。伯颜惨叫一声，想要逃跑，却被赶来的张勇一脚踹倒，当场擒住。
元军见主帅被俘，纷纷放下武器投降。夕阳西下时，钱塘江面上的硝烟渐渐散去，宋军战船插着宋旗，浩浩荡荡驶向临安方向。赵昺站在“复兴号”的甲板上，望着远处临安的轮廓，举起宋旗，高声喊道：“临安！我们回来了！”