主对摩西说：
“你要用银子锤出两支号筒，用来召集会众，也用作拔营的信号。
两支号筒同吹，就是召集全体会众到你这里来，在会幕门口聚集。
如果只吹一支，就是召集各支派的首领，就是以色列各宗族的族长们，到你这里聚集。
吹第一次号筒声时，在东边安营的各支派就要出发。
吹第二次号筒声时，在南边安营的各支派就要出发。吹号声就是他们出发的信号。
但是，要召集会众的时候，你们要吹号筒，不是拔营的信号。
“亚伦的儿子们，也就是祭司们，要负责吹这号筒。这要成为你们和你们后代子孙永远不变的条例。
还有，当你们在本地与来欺压你们的敌人打仗时，也要吹响号筒。这样，主——你们的上帝就会记念你们，把你们从敌人手中拯救出来。
此外，在你们欢乐的日子、指定的节期，以及月初的节庆中，你们也要在献上燔祭和平安祭的时候吹响号筒。这号声要在你们的神面前作为你们的提醒。我是主——你们的上帝。”
到了第二年的二月二十日，云彩从法柜的帐幕上升起。
于是以色列人从西奈的旷野启程，一站一站地前行，直等到云彩停在巴兰的旷野。
他们是第一次照着主藉着摩西所吩咐的出发。
犹大营的部队首先在自己的旗帜下出发。指挥官是亚米拿达的儿子拿顺。
苏押的儿子拿坦业，是代表以萨迦支派的。
希伦的儿子以利押，是代表西布伦支派的。
然后，会幕被拆卸，由革顺的子孙和米拉利的子孙抬着出发。
接下来是流便营的部队，在自己的旗帜下出发。指挥官是示丢珥的儿子以利蓿。
苏利沙代的儿子示路蔑，是代表西缅支派的。
丢珥的儿子以利雅萨，是代表迦得支派的。
然后，哥辖的子孙出发了，他们抬着圣物。在哥辖人到达之前，会幕要先被重新搭好。
再接下来是以法莲营的部队，在自己的旗帜下出发。指挥官是亚米忽的儿子以利沙玛。
比大蓿的儿子迦玛列，是代表玛拿西支派的。
基多尼的儿子亚比但，是代表便雅悯支派的。
最后，作为全军后卫的是但营的部队，在自己的旗帜下出发。指挥官是亚米沙代的儿子亚希以谢。
俄兰的儿子帕结，是代表亚设支派的。
以嫩的儿子亚希拉，是代表拿弗他利支派的。
这就是以色列人按着他们的营队出发的次序。
现在，摩西对他的岳父（或内兄）——米甸人流珥的儿子何巴说：
“我们要出发到主所应许的那地方去，祂说：‘我要把这地赐给你们。’请跟我们一起走，我们必定好好待你，因为主已经应许要把福气赐给以色列。”
何巴回答说：“不，我不去，我要回我的家乡，到我本族那里去。”
但摩西说：“请别离开我们。你熟悉我们在旷野里应该在何处安营，你可以做我们的向导。如果你跟我们一起去，主赐给我们什么福气，我们必定也与你分享。”
于是他们从主的山启程，走了三天的路程。这三天中，主的约柜一直在他们前面行进，为他们寻找安歇的地方。当他们的队伍拔营出发时，白天有主的云彩遮盖他们。
每当约柜起行时，摩西就说：
“主啊，求你兴起！
愿恨你的人都溃退，
愿与你不和的人都从你面前逃跑！”
每当约柜停住时，他就说：
“主啊，求你回来，
回到以色列的千千万万人之中！”