十月中旬，湘西辰溪的山间已有了些许凉意，草木开始泛黄。楚云飞的“华南抗日先遣纵队”在秘密组建和紧张训练一个多月后，已初具规模，人员扩充至近三百，核心骨干稳固，士气高昂，求战心切。然而，楚云飞深知，一支新生的队伍，尤其在这种复杂险恶的环境下，迫切需要一场实实在在的胜利来锤炼意志、凝聚人心、并在周边区域打响名号，争取生存空间。
机会终于来了。侦察排长赵铁柱亲自带人摸回来一个重要情报，据可靠消息和多方印证，日军为确保进攻桂柳的部队补给，将于三日后，派遣一支由约五十辆骡马大车和少量卡车组成的运输队，由一个加强中队的日军（约180人）和一连伪军（约100人）押运，从武冈出发，经雪峰山北麓的崎岖山路，前往绥宁前线。运输队载有弹药、粮食和药品，正是日军前线急需的物资。
楚云飞闻报，立即扑到地图前，扫过雪峰山北麓的地形。他很快锁定了一处名为“鹰嘴涧”的险要地段。那里山路狭窄，一侧是陡峭山崖，一侧是深涧，且有一段弯道，视野受限，是打伏击的理想地点。
“就是这里了！”楚云飞一拳砸在地图上，眼中闪过兴奋的光芒，“打掉它！不但能缴获物资，更能狠狠打击日军的嚣张气焰，让周围的弟兄们看看，鬼子不是不可战胜的！”
战斗计划迅速制定。楚云飞决定亲自带队，投入纵队最精锐的两个连（以晋西北老兵为骨干）和一个机炮排（装备两门迫击炮和四挺轻机枪）。他采取了极其谨慎和周密的部署：
不追求全歼，目标是击溃敌护卫，缴获或销毁物资。
充分利用鹰嘴涧的狭窄地形，将主要火力布置在两侧制高点，特别是弯道内侧的悬崖上，形成交叉火力网。
将伏击圈分为三段：前段用密集手榴弹和机枪火力打乱敌军队形；中段集中迫击炮和机枪打击敌指挥中枢和重武器；后段设置障碍，阻敌退路，并预备一支精干小队从侧后发起突击。
严格规定战斗时间，得手后迅速撤离，不恋战，防止周边日军增援。
行动前夜，楚云飞进行了战前动员，没有豪言壮语，只有冷静的分析和严厉的要求：“弟兄们，这是我们纵队成立以来的第一仗！只许胜，不许败！要打出我们的威风，让鬼子知道，中国还有能打的队伍！记住战术动作，听从指挥，奋勇杀敌！缴获归公，不准私藏！动作要快，出手要狠！打完就走，谁也不准掉队！”
十月十八日，凌晨。纵队主力借着夜色掩护，悄无声息地潜入鹰嘴涧预设阵地。山间晨雾弥漫，能见度很低，更利于隐蔽。战士们静静地趴在冰冷的岩石和灌木丛后，枪口对准山下蜿蜒的小路，只有沉重的呼吸声和山风的呜咽。楚云飞亲自在第一线指挥，举着望远镜，密切注视着山路的尽头。时间一分一秒过去。
上午九时许，远处终于传来了骡马的嘶鸣和日军皮靴踩在石子路上的嘈杂声。日军队列渐渐进入视野，前卫是伪军一个排，中间是长长的运输队，后卫是日军主力，队伍拉得很长。鬼子显然认为这条后方山路相对安全，警戒有些松懈。
当日军主力大部分进入弯道最狭窄处时，楚云飞眼中寒光一闪，猛地挥下手：“打！”
“咻——轰！轰！轰！” 三发迫击炮弹准确地砸在了日军队伍中部，顿时人仰马翻！
“哒哒哒……哒哒哒……” 两侧山崖上的机枪喷出火舌，形成交叉火网，将山路上的日伪军像割麦子一样扫倒！
“扔手榴弹！” 随着一声令下，无数手榴弹如同冰雹般砸向敌群，爆炸声震耳欲聋，硝烟弥漫！
日军被这突如其来的猛烈打击打懵了，队形大乱，骡马受惊，四处狂奔，冲撞得队伍更加混乱。伪军更是魂飞魄散，哭爹喊娘，有的就地趴下，有的掉头就跑。
“八嘎！反击！占领制高点！” 一名日军中队长挥舞着军刀，声嘶力竭地嚎叫，组织残兵试图向山坡冲锋。
“瞄准那个鬼子军官！机枪掩护！狙击手，干掉他！” 楚云飞冷静下令。
“砰！” 一声清脆的步枪声，那名日军中队长应声倒地。
“打得好！” 阵地上传来一阵低吼。
战斗呈现一边倒的态势。纵队的火力配置和地形利用达到了极致，日军完全被压制在山路上，伤亡惨重。楚云飞见时机成熟，下令发起短促突击。孙大勇亲自带领一个排，如同猛虎下山，从侧翼冲入敌群，用刺刀和冲锋枪近身格斗，迅速解决了残敌。
整个战斗持续了不到半小时。楚云飞果断下令撤退。战士们迅速打扫战场，能带走的武器弹药、药品粮食尽量带走，带不走的骡马车辆和剩余物资，浇上汽油一把火烧毁。纵队员伤亡极小，仅几人轻伤。
当纵队带着缴获的几十支步枪、数挺机枪、大批弹药和药品，迅速撤离鹰嘴涧，消失在茫茫山林中时，身后留下了近百具日伪军尸体和熊熊燃烧的运输队残骸。
消息像长了翅膀一样迅速传开。“鹰嘴涧大捷！” “有一支叫‘先遣纵队’的队伍，干掉了一百多鬼子和二鬼子，烧了鬼子几十车军火！” 这消息在溃败阴云笼罩的湘桂地区，如同一道闪电，划破了压抑的天空。附近溃散的国民党小股部队、地方保安团、甚至百姓，都为之精神一振！原来，还有中国军队在主动出击，还能打这样的胜仗！
楚云飞站在宿营地的山岗上，看着战士们虽然疲惫却洋溢着兴奋和自豪的脸庞，听着他们低声交流着战斗经过，心中涌起一股热流。首战告捷，意义重大！它不仅缴获了宝贵的物资，锻炼了部队，更重要的是，在这片失败主义弥漫的土地上，树立起了一面鲜明的抗战旗帜，极大地提振了纵队的士气和周边地区的抗日信心。