雨年年的绿灵虫“绿芽”成了雨露星灵田的常客。它跟着雨年年日出而作、日落而息，用触角感知土壤的湿度、灵植的需求，吐出的绿雾能催生嫩芽、抵御虫害。每当雨年年对着灵植蹙眉思索，绿芽就会爬上他的肩头，用小小的脑袋蹭他的脸颊，像是在安慰，又像是在提示。几年后，雨年年培育出的“星露灵稻”高产且富含灵韵，成为鸿蒙星域的特色作物，而绿芽趴在成熟的稻穗上，触角轻晃的模样，成了灵田最动人的风景。
灵秀的星羽兽“银曦”则成了她的飞行伙伴与战斗帮手。它的冰晶翅膀随着灵秀的修为精进愈发璀璨，能在星空中划出银色光带，载着灵秀穿梭于雨露星与921能量星球之间。遇到星际异兽骚扰时，银曦会展开翅膀释放星光护盾，尖鸣一声便能发出星刃攻击。灵秀跟着芋艿修炼御水术时，银曦会在旁操控星光辅助，一人一兽配合默契，成为鸿蒙星域小有名气的“星河双璧”。
袁笑笑的幻狐“粉团”最是调皮，却总能在关键时刻带来惊喜。它会化作袁笑笑的模样捉弄小伙伴，也会在她遇到难题时变成各种工具帮忙。袁笑笑跟着雨奈奈学习阵法时，粉团会化作光影钻进阵眼，帮她感知能量流转；她去坊市逛街时，粉团会变成小巧的香囊挂在她腰间，既能驱虫，又能在遇到危险时发出警报。粉团的存在，让袁笑笑的生活永远充满欢声笑语。
袁姗姗的星海豚“蓝沫”离不开水，雨奈奈便在庭院里挖了一座连通灵泉的小湖。蓝沫在湖中自在游弋，背上的蓝光能净化水质、滋养周边灵植。袁姗姗性子文静，时常坐在湖边看书，蓝沫就会游到岸边，用头顶蹭她的手心，或是吐出一串串气泡，将她的书页轻轻托起。有时袁姗姗思乡，蓝沫会发出柔和的鸣叫，用灵能勾勒出她家乡的山水虚影，慰藉她的思念。
袁雅雅的灵植鼠“棕绒”是灵植培育的得力助手。它的小爪子能精准松土、播种，吐出的灵雾能加速灵植生长。袁雅雅跟着木子安学习灵植嫁接技术时，棕绒会趴在枝头，用牙齿轻轻咬断多余的枝条；培育珍稀灵植时，棕绒会整夜守在花盆边，一旦感知到灵植不适，就会立刻叫醒袁雅雅。在它们的共同努力下，袁雅雅的小院里长满了各种罕见的星际灵植，成了雨露星的“小灵境”。
袁甜甜的紫绒兔“糯糯”自带治愈光环，是孩子们的“小暖宝”。谁不小心摔倒受伤，糯糯会立刻跑过去，吐出淡紫色的治愈光晕，伤口很快就能止血结痂；谁心情不好，糯糯会跳进他怀里，用柔软的绒毛蹭来蹭去，发出温柔的咕噜声。袁甜甜本身就心地善良，有了糯糯的陪伴，更是成了大家眼中的“治愈小天使”，无论谁遇到烦恼，都会来找她和糯糯倾诉。
袁晶晶的金翼鸟“小金”速度极快，成了星际信使。它能在短时间内穿梭于各个星球之间，为大家传递讯息和礼物。袁晶晶跟着袁老师学习宇宙知识时，小金会飞到高空，带回各个星球的气象数据；她想念木神族的亲友时，小金会载着她的书信，快速飞到木神族，再带回亲友的回信。小金的翅膀划过星空的轨迹，成了连接亲友间的纽带。
羽糯的粉灵猪“圆圆”则是个十足的“小吃货”，却也有着特殊的能力——能感知灵能矿石的位置。它跟着芋艿巡视雨露星时，一旦闻到灵能矿石的气息，就会兴奋地拱向地面，总能挖出隐藏在地下的灵晶。羽糯长大后，圆圆成了她的寻宝伙伴，两人一起在雨露星探险，挖出的灵晶不仅能用来修炼，还能制作各种灵具，为家里增添了不少财富。
孩子们渐渐长大，外星宠物们也随着他们的成长不断进化，能力愈发强大。但不变的是彼此间的深厚情谊，它们是伙伴，是家人，是孩子们成长路上最忠实的陪伴者。
每当孩子们聚在一起，总会说起无界星河的那场星际旅行：在星际儿童乐园的AR沙池挖化石，在孵化基地与宠物初遇，在水晶星球的湖边嬉水，在太空站的观测台看流星雨……那些欢乐的瞬间，那些温暖的回忆，如同璀璨的星光，永远照亮着他们的人生道路。
雨奈奈和芋艿看着孩子们与宠物们嬉戏的身影，脸上满是欣慰。这场星际旅行，不仅让孩子们开阔了眼界、收获了友谊，更让他们学会了责任、勇敢与爱。而那些陪伴在孩子们身边的外星宠物，不仅是旅行的纪念品，更是他们生命中不可或缺的一部分。